（1）齿轮减速电机，分为CH（卧式）、CV（立式）两种；
（2）出力轴为18、22、28、32、40、50；
（3）输出功率：100W、200W、400W、750W、1500W、2200W、3700W
（4）齿轮箱的减速比：3、5、8、10、15、20、25、30、40 ……1000、1800
（5）电压极数：
单相：110V、220V；频率：50HZ/60HZ
三相：220V-240V、380V-415V；频率：50HZ/60HZ
（6）可配刹车器（断电刹车和手动刹车）
（7）防护等级：铝合金壳接线盒IP54；铁壳接线盒为IP20
（8）外壳材质：100W~2200W机壳为铝合金，18、22、28齿轮箱为铝合金材质；32、40、50齿轮箱为铸铁材质。
（9）工作方式：连续运转
（10）使用环境：温度-10度~+40度；湿度90%以上。
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