孪生象Sim 智能工厂数字孪生仿真验证平台

 依托于孪生象数字孪生开发平台，实现生产线工艺和物流布局的规划设计、工艺流程仿真及验证、生产效率及产能预测、预测生产瓶颈、端到端拉通制造全流程等多个层次的功能，服务于该生产车间的智能化运维及管理。

 

核心功能：

机器人离线编程：支持市面常见品牌型号机器人示教，内置六轴机器人正运动学、逆运动学、速度规划、直线插补、曲线插补等多种算法，实现机器人轨迹规划。

PLC虚拟调试：软件支持通过内置通讯驱动与外部真实PLC连接，实现通讯，支持与虚拟PLC连接与通讯，支持IO配置。

自动化产线节拍验证：自定义产品生成频率、数量，支持用户自定义规划物流设备路径、设备运动路径、生产节拍等，进行自动化产线节拍验证。

生产物流拉动模拟：模拟生产物流拉动轨迹路线规划，匹配生产工艺，整线规划、分段验证，节约人力，承载能力计算。

数控机床模拟加工：仿真模拟数控机床加工过程，设备结构拆装、加工动作模拟、输入设备运转参数自动计算机床加工负荷能力

视觉识别联动模拟：3D机器视觉检测仿真算法结合虚拟产线上下料、生产、加工与分拣、码垛等工艺，实现视觉识别联动模拟。