[VIP第3年] 指数:1
Rockwell Automation ；Allen-Bradley(AB ):运动控制-电机，伺服
MPL——低惯性无刷电机产品,460 V,帧尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),
堆栈长度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清编码器(反馈)。
键轴扩展,SpeedTEC DIN连接器,直角,180°旋转(快速连接),没有刹车,
IEC标准,免费安装孔(FF)型。无刷电机三相绕组轴线在空间上互错120°电角度均布，各相绕组流过电流时均会产生绕组磁场，
所产生的磁场中心线位置与其绕组轴线位置重合固定，磁场极性方向、大小由电流决定；若不考虑磁场饱和因素，
则系统为线性系统，可采用叠加原理分析。为一对极电机绕组磁场的磁感应强度空间矢量示意图。按电机理论，
对确定的转子主磁场磁感应强度矢量方向，当绕组三相磁场合成的磁感应强度矢量方向与其夹角为90°电角度（正交）時，
同样大小的转子主磁场和绕组合成磁场的相互作用将产生最大的转矩，对于永磁无刷机来说，当忽略电枢反应及温度的影响时
，转子主磁场大小固定，绕组合成磁场的大小与绕组电流正相关（忽略磁场饱和时则成正比），也就是说，当正交时，
可以达到该绕组电流所能产生的最大转矩。
所产生的磁场中心线位置与其绕组轴线位置重合固定，磁场极性方向、大小由电流决定；若不考虑磁场饱和因素，
则系统为线性系统，可采用叠加原理分析。为一对极电机绕组磁场的磁感应强度空间矢量示意图。按电机理论，
对确定的转子主磁场磁感应强度矢量方向，当绕组三相磁场合成的磁感应强度矢量方向与其夹角为90°电角度（正交）時，
同样大小的转子主磁场和绕组合成磁场的相互作用将产生最大的转矩，对于永磁无刷机来说，当忽略电枢反应及温度的影响时
，转子主磁场大小固定，绕组合成磁场的大小与绕组电流正相关（忽略磁场饱和时则成正比），也就是说，当正交时，
可以达到该绕组电流所能产生的最大转矩。
无刷伺服电机正弦驱动控制原理可以总结为实时测量转子磁场位置，
始终保持输出的合成磁场矢量与转子磁场矢量正交，按控制策略调节合成磁场矢量的大小和正交次序（超前或滞后）
，调节电磁转矩大小和方向，最终实现电机伺服运动；在调节合成磁场矢量大小的过程中，考虑到磁场与绕组电流的正相关性，
可以采用电流内闭环提高系统的响应性和转矩稳定性，但对电流传感器的精度和响应速度会有较高要求。
在位置伺服系统中，还可以增加速度内环来提高系统响应速度，同样对速度传感器的精度和响应速度也会提出较高要求。
，调节电磁转矩大小和方向，最终实现电机伺服运动；在调节合成磁场矢量大小的过程中，考虑到磁场与绕组电流的正相关性，
可以采用电流内闭环提高系统的响应性和转矩稳定性，但对电流传感器的精度和响应速度会有较高要求。
在位置伺服系统中，还可以增加速度内环来提高系统响应速度，同样对速度传感器的精度和响应速度也会提出较高要求。
MPL-B4530F-SJ72AA
MPL-B4530F-SJ74AA
MPL-B4530K-MJ72AA
MPL-B4530K-MJ74AA
MPL-B4540F-SJ74AA
MPL-B4560F-SJ72AA
MPL-B4560F-SJ74AA
MPL-B4560F-SK72AA
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MP-Series伺服电机包括低惯量、中等惯量、食品级和不锈钢电机，专为满足您的独特应用项目需求而开发
MPL-B520K-MJ72AA
MPL-B520K-MJ74AA
MPL-B520K-MK72AA
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MPL-B520K-SJ72AA
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MPL-B520K-SK72AA
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MPL-B540K-MJ72AA
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MPL-B540K-MK72AA
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MPL-B540K-SJ72AA
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MPL-B540K-SK72AA
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