工厂搬运工具车改造AGV，行走驱动轮，AGV工具车驱动器

上海同普电力技术有限公司于2010年7月份成立，由在欧美学习、工作多年的海归博士联合创办，通过引进国外先进运动控制技术，同时与国外知名工业运动控制公司合作研发，形成了具有自主知识产权的全系列伺服驱动和舵轮产品，经过多年的努力和市场认证，产品被广泛应用于自动停车库、自动生产线、自动化仓库、自动导引设备、巡检机器人、飞机牵引、机车牵引等各个领域。

同普电力于2010年开始与美国AMC公司进行技术与产品的合作，共同开发中国的工业机器人、AGV、风电等行业市场。2011年，上海同普与意大利CFR公司达成战略合作协议，合作内容包括舵轮和伺服电机产品的开发及应用推广，目标客户主要为工业机器人、自动化工厂、自动停车库、AGV和起重机行业。

在对中国本土市场的开发与调研基础上，通过前期与国外着名工业控制公司多年的合作研发，上海同普以董事长李蜜博士为领导同济大学研发团队，自主开发了AGV运动控制部分的多个系列伺服驱动、舵轮和导航产品，并在实际针对客户的方案设计和技术应用中，不断发现客户并领引客户对产品和服务的新需求，在公司现有的产品和技术基础上成功开发了高精度自动导引设备双反馈柔性控制系统、叉车式AGV自然导航控制系统等多套AGV行业控制系统。系统一般应用于高精度、多线控制、多参数的自动引导设备，以及高自主性、高精度、多线控制、多参数的自动化工厂和物流，该系统目前已广泛应用于国内各大企业，取得了很好的评价和反馈。

意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区.

意大利CFR SRL主要产品有：

1.直流电机驱动轮系列：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。

2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。

3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。

4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。

5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。