AGV自然导航技术新星---瑞士BlueBotics自然导航

瑞士激光自然导航系统，咨询电话：18057917013徐先生，qq：282372295

（上海同普主要从事CFR舵轮、伺服驱动器、激光导航系统的研发、生产及销售，并为AGV运动控制系统提供整车解决方案。）

BlueBotics成立于2001年，2009年正式进入AGV领域，BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验，在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验，目前拥有500多种产品解决方案，销售了超过3500台套ANT产品。BlueBotics的核心业务是导航技术，该公司提出了ANT，其创新的ANT导航解决方案在中高端叉车AGV市场竞争力。

AGV车载系统改造核心部件

l 接触式安全环

为了限度的保护工作人员、AGV及其他机器设备，我们在每台AGV车的前端设置了二级安全保护装置——接触式安全环。万一出现S300失灵或障碍物较低情况，当物体接触车体前的接触式安全环时，内置的微动开关会立即触发AGV紧急停车。当接触式安全环被释放且故障排除后，AGV才被允许继续运行。

l 报警、提示装置

状态提示：AGV小车处于自动运行状态时，显示灯亮，AGV小车处于手动运行状态时，显示灯灭。

运行提示：AGV小车在运行及货物操作过程中，报警装置产生相应的声光提示信息。

后退提示：AGV小车处于后退运行状态时，声光提示信息。

异常停车报警：当AGV小车异常停车时，警示灯亮，报警器发出报警信息。

左转、右转指示灯：用来显示AGV小车的左转和右转方向。

声光警告装置：AGV小车在近距离行车和经过门时，有声光提示。

2.2.3 AGV小车操作模式

AGV小车控制分为手动、本地自动、在线自动三种模式。手动模式下AGV小车与AGV管理监控机脱离，通过车上手动控制器可实现对小车的独立操纵与控制。本地自动模式下AGV小车，通过车上控制面板输入作业类型和站点地址，可实现AGV小车的自动运行。在线自动状态模式下AGV小车完全由AGV管理监控机管理调度与控制。

2.3. AGV控制系统

AGV控制系统是AGV输送系统的另一核心。它包括AGV系统管理调度软件（ANT Server），客户端ERP/WMS系统以及所需的硬件AGV管理监控计算机等。AGV控制系统用来完成AGV系统的路径规划设计、调度AGV执行输送任务、实时监控AGV系统运行、控制AGV自动充电、AGV系统的故障诊断以及对外数据交互功能等。

ANT Server负责接收来自ERP的任务管理车辆。ERP负责任务的分配。一个仓储物流系统中， 需要装载的物料，需要送到哪里去卸载， 这些是ERP所知道的， ERP向ANT Server发送任务，需要把物体从A送到B点， ANT Server就会通过调度算法来寻找***近的空闲小车，使得该车辆来执行从A点到B点的动作。

ANT Server调度软件介绍

其中ANT Server的功能包括交通管控、任务调度、设备管理、仿真、3D视图等。

A：交通管控----可以使得多辆车在同一空间里安全行动，对于交叉路口，提供了健壮的算法支撑，保证整个系统安全可靠有序运行。

B：任务调度---可以使得车辆从一个节点到另外一个节点。  这些节点可以是自动充电，卸料 下料等。任务调度对接客户端的ERP/WMS系统

C：设备管理----可以通过Modbus 协议接入客户端已有的设备。实现一些握手或联合控制功能。

D：仿真---- 可以在实际地图上，在Server软件上进行多辆车的调度模拟。 根据瑞士的经验，模拟基本等同于实战。

E：3D视图---- 我们的Server对现场的视图是3维立体的，不是2维平面的。