AGV叉车导航控制，行走驱动系统

2017年，瑞士的Bluebotics的自然导航技术全面进军中国市场，目前已经与上海同普电力达成战略合作伙伴关系。（上海同普主要从事舵轮、伺服驱动器、激光导航系统的研发、生产及销售，并为AGV运动控制系统提供整车解决方案。）

BlueBotics成立于2001年，2009年正式进入AGV领域，主要业务市场在欧洲和美国。BlueBotics的核心业务是导航技术，该公司提出了ANT，其创新的导航解决方案在中高端叉车AGV市场竞争力。

BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验，在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验，目前拥有500多种产品解决方案，销售了超过3500台套ANT产品。

导航方式的改变是AGV得以被市场接受应用在各行业的基石，而近几年导航方式的追求主要有几点：精度、稳定、简便。

自然导航作为一种新兴起的导航方式，以无需调整基础设备、小规模改造，系统柔性高、路径规划灵活，环境适应力强、系统冗余能力大幅提升，受到越来越多的市场青睐。

先，安全可靠。ANT 具备自主处理障碍物（避开障碍物）或适应速度以避免紧急情况（路径跟随）的功能，结合工业编码器和激光扫描仪的信息，达到+/-1 cm 和+/-1°的精度。AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。

另外，内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。

其次，简便快捷。仅需一个扫描仪便可集合导航及避障功能，且与工业标准兼容。手动模式与混合式操作（手动/自动）都可以实现车辆跟踪。ANT?在环境中使用自然结构作为定位的参考，因此不需要基础设施（不需要磁感线，磁条或反射体进行三角测量）。ANT?还可以使用简单的反射器，与天然结构相结合，甚至单独使用，从而提供解决方案。

再次，经验丰富。BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验，在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验，目前拥有500多种产品解决方案。

BlueBotics的机电一体化的专业知识(力学、电子、软件和集成)允许快速定制开发有竞争力的价格。