机场服务机器人，仓储机器人等行业AGV搬运导航模块-瑞士BlueBotics自然导航

从机械制造向智能制造的转变的过程中，智能终端是否具备柔性化和信息网络化的能力，成为能否参与智能制造的关键。

瑞士Bluebotics自然导航技术无反光板激光自主导航的亮点。目前是苏州艾吉威机器人有限公司的第三代无反光板激光自主导航AGV。第一代无反光板激光自主导航AGV早在2013年就已推出，并且在当年的CeMAT展会Bluebotics导航技术上获得国际机器人专家的高度关注。

Bluebottle公司开发的导航系统由多个部分组成，工作环境"地形图"采用一种类似于图的数据结构，其中的节点表示AGV执行的任务中所必须到达的各个位置。"地形图"含有环境的特征信息，可供机器人用于计算自己的当前位置，以及需要到达的目标点。

路径规划和运动算法工作于不同的抽象层面，可依据读取信息分为两个层面：轨迹跟踪和实时路径规划，这可以确保操作者选取一个速度，以允许机器人在撞上明显的障碍物之前就能够停下来。

作为一种选择，BlueBotics公司还提供了一种导航功能，可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。该功能基于"橡皮筋"概念，本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径，以保持和障碍物的间隔，从而允许AGV避开动态障碍。万一障碍物变得足以破坏AGV路径沿线的小允许间隔，可调用该导航功能重新规划路径。