机器人导航方式解决方案火爆欧美的瑞士Bluebotics激光自然导航

BlueBotics成立于2001年，2009年正式进入AGV领域，主要业务市场在欧洲和美国。去年开始，BlueBotics正式进入中国市场，目前已经与同普电力达成战略合作伙伴关系。BlueBotics的核心业务是导航技术，该公司提出了ANT，其创新的导航解决方案在中高端叉车AGV市场竞争力。

ANT是一个智能组件，使自动引导车辆、平台或机器人找到和导航在已知的独立空间，而不需要任何额外的基础设施。他们使用周围的自然特性来确定他们在哪里，他们在准确的目的地，巧妙地避免任何障碍。他们的核心传感器、编码器和pre-fitted安全激光扫描仪结合数据，可实现精度±1厘米。

定位----客户拥有自己控制系统（算法），ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）；

?控制 ----为替换或改造原来的线路，提供简单的方案，简化客户的算法；客户只需要提供替换或改造点的位置偏差（ΔX、ΔY、Δθ）；

?有避障功能----等待还是绕行，根据需要自己设定；

?激光头不带报警I/O接口输出

?带有可供客户开发的I/O输入8点、输出6点，可作为某些开始或完成信号输入，或者某些执行件的输出用；

?通讯：CAN;

?定位 ----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）；

?控制 ----为替换或改造原来的线路，提供简单的方案，简化客户的算法；客户只需要提供替换或改造点的位置偏差（ΔX、ΔY、Δθ）；

?任务管理 ---- 简单任务的嵌入式管理 （嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成）；

?有避障功能----等待还是绕行，根据需要自己设定；

?激光头带有报警I/O接口输出

?带有可供客户开发的I/O输入8点、输出6点，可作为某些开始或完成信号，或者某些执行件的输出用；

?通讯：CAN;