蓝色机器人技术，瑞士ANT激光导航，机器人自然导航系统

相对于Kollmorgen，瑞士Bluebotics对于中国市场而言较为陌生。2017年，Bluebotics的自然导航技术全面进军中国市场，AGV机器人导航军团中又多了一员猛将。

BlueBotics成立于2001年，2009年正式进入AGV领域，主要业务市场在欧洲和美国。去年开始，BlueBotics正式进入中国市场，目前已经与同普电力达成战略合作伙伴关系。BlueBotics的核心业务是导航技术，该公司提出了ANT?，其创新的导航解决方案在中高端叉车AGV市场竞争力。

ANT?产品特点

1）ANT?结构简单但是功能很强大

ANT?采用的是自然物感知以及参考本地的基础设施（柱子、墙体等），可以不需要感应线、磁导或三角反射器；

ANT?也可以结合简单的载体来使用，或者单独使用。可以实时地提供位置（X、Y、θ）、规范路径、车辆调度、交通控制、避障等等，一切可以根据您的需求，提供的解决方案。

2）ANT?安装速度快

AGV车辆可以非常快速的安装ANT?控制器，并且安装十分简单。对ANT?的维护也很简单。正因为ANT?的安装和维护如此简单，使得无论是单独的车辆还是庞大的自动化体系，都可以从容应对。

3）ANT? 精密

ANT?结合编码器和激光扫描仪，能达到±1°、±1厘米的准确度。您可以用安全激光扫描仪的数据与传统车辆制导系统来进行比较。

4）ANT?自动处理障碍

ANT? 可以自动绕过障碍，并且在进行障碍处理的时候会自动减速，避免事故。

无论是磁导航、磁钉、二维码、RFID、惯性导航等等，无论标志多小，多不起眼，但只要还需要导航标志，那么这种导航方式并没有本质上的跨越。AGV小车的导航方式发展的特征都是朝着无标识导航转变，目前，只有无反光板激光导航方式实现了无标志导航的理念。相信未来无标志导航的方式会越来越盛行，

行业变革。现在，大家都发现连续几届的物流展会，之前都是磁导航、二维码、惯性导航，现在激光导航的AGV小车越来越多，领域的应用也越来越广，行业中应用激光导航***多***迅速的当然属于叉车AGV领域，其次是仓储搬运AGV，然后是巡检和扫地机器人，当然在医院里药物运送、机场的游客导引、智能机器人等等领域也用激光导航，我相信激光导航应用的领域会越来越多、越来越广。