环球伺服电机丨加速过程速度变化曲线

针对永磁同马达的调速，设计双模糊免疫PID。第一个模糊控制器实现调速系统的鲁棒性和抗干扰性，免疫控制器并配合第二个模糊控制器实现控制的反馈自适应。东莞电机厂详细介绍模糊控制器和免疫反馈控制器的设计步骤。后通过Matab/Simulink对控制器进行仿真，验证双模糊PID控制器的可行性。

本文首先介绍了东莞电机的系统的基本原理，在阅读大量文献的基础上，总结永磁同步马达的研究情况和发展趋势，指出有传感器永磁同步马达的缺点和传统PID调速的不足。确定将无传感技术和智能PID的调速作为东莞马达厂的主要研究方向，无传感技术用于确定转子的位置和转速，智能PID用于调速研究。

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