环球伺服电机丨仿真马达结果及分析

综合以上分析，应用直接转矩控制策略能得到较理想的转速和转矩响应，基本达到了数控机床用永磁同步东莞电机调速系统的设计要求，仿真也证明了所设计的DTC方法在机床PMSM调速控制系统中的可行性与正确性。在PI仿真的基础上，保持上述仿真条件不变和仿真参数不变，进行系统的PID仿真实验，其转速和转矩仿真曲线如图1和图2所示。

PID控制较PI控制的曲线波动小，突加负载可实现较平滑的调节。由以上可得，采用PID控制可以得到优于PI的控制效果。在对数控机床用PMSM内部结构分析的基础上，推导了东莞电机厂在定子磁场定向的dq轴系下的数学模型。然后阐述了DTC的基本原理和特点，并以此为依据，进一步分析了PMSM传统直接转矩控制策略，而后，对所建立的数控机床永磁同步驱动控制系统的仿真模型进行了详细的论述，同时也进行了大量的仿真实验，所得的仿真结果验证了该仿真模型的正确性。

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