东莞电机YE3丨伺服电机参数等值研究

选取故障后的转子电流，提取其中能量大和衰减慢的模式，以此为依据划分组群，使组群内的机组有相似的转子电流动态特性。上述两种模式都是转子电流的关键模式，东莞电机厂是划分组群的重要依据。由图1可以看出，由于等值前后机组参数存在差异，等值机组撬棒的投切判据的选取对等值效果有明显的影响。但撬棒的切入判据在改善等值效果上不如切出判据好。在状态方程中转速w是变化量，下面进行说明电机起动过程中转速的运算方法。在额定负载时负载转矩和转速所成的曲线关系。因为负载转矩曲线随转速基本呈抛物线形式变化，计算时采用二维曲线拟合的方法来获得负载转矩的计算方程，在起动过程的计算中，将不同时刻计算得到的环球电机转速值代入负载转矩方程求得此时的负载转矩值，即可对电机起动过程电流及电磁转矩进行计算。

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