东莞伺服电机YSJ丨电源周边模块电路检测

其成本很低，抗干扰能力强，在系统中应用也十分方便，但是必须要旋转一周才能确定初始位置;绝对式编码器一可以直接读取任意位置信息，但是价格比较昂贵;混合式编码器一集合了上面两者的优点，用东莞电机绝对式编码器获取位置信息，用增量式编码器控制精度，但工作环境要求较苛刻本设计中采用的是闭环控制方法，位置、转速和电流均有反馈，为节约成本，选用增量式编码器实现对电机转速和位置控制。

霍尔传感器采用ACS706，其精度高，电流采样的范围大并且采样电流有正负范围。ACS706的1, 2脚为输入端，6, 7脚为输出端，输入端连接到功率逆变模块输出的三相电流中的一相，东莞电机厂采集三相定子电流，通过6, 7脚输出经过采样电阻转换为电压信号。电压值在经过TMS320LF2812的AD模块进行转换，得到定子电流的数字量。电流检测不仅可以用于转矩控制，当检测到电流很大时，还可以对系统进行过流保护，过流保护电路如图2所示。电路的第一个运算放大器TL072组成一个绝对值电路，经过该绝对值电路得到电流幅值。

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