配置邮箱16为接收邮箱,初始化函数直接调用库函数,则接受数据消息的具体实现程序为:硬件是伺服系统的载体,是软件实现的平台,东莞电机为了完成伺服系统需要的功能,保证可靠性和安全性,完整的软件设计也是必不可少的,软件的质量直接影响到硬件功能的实现。伺服控制器软件构架如图1所示,主要由主程序、中断处理程序和算法子程序构成。软件程序均在CCS环境下开发,采用C语言编写完成。
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