东莞注塑电机YE3丨伺服电机接收和状态数据传输检测

STM32芯片内部集成了UART模块，可以通过配置STM32相关寄存器与上位机通信。上位机将控制信号传给下位机，下位机将系统的状态参数发送给PC机。LCD屏显示的是下位机的通讯状态、电机转速等信息。东莞电机厂为了方便调节PMSM调速系统的各项参数，减少下位机的任务的运算处理量及更好的矫正调速系统的缺陷，本文设计了上位机调试软件。上位机软件的编写使用的是在VisualStudio2010开发环境下的Windows窗体应用程序平台，编写语言为C#，该窗体应用程序开发比较简单，对于环球电机简单的窗口界面用户无需自己编写窗口绘制程序。

设计了以STM32F407VET6为核心的下位机软件方案，编写了一个上位机界面。在程序编写过程中，对PMSM电机调速控制系统的关键技术有了更深的了解，环球电机加强了程序编写能力，增加了软件编程经验。

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