东莞伺服电机Y2VF丨永磁同步电机转矩波动分析

由电机学知识可知，东莞电机厂中的旋转磁场随着三相电流的变化而运动，当某相电流达到峰值时，旋转磁场的峰值即在该相绕组的轴线位置，如果三相绕组沿电机均匀分布，则旋转磁场会沿气隙匀速运动。然而，从图1(a)可以看出，交叉环形绕组使得三相绕组轴线不是均匀分布，从而可能造成旋转磁场的跳变，这种跳变使得跟随旋转磁场运动的永磁转子的转矩产生脉动。

以上分析证明了采用交叉环形绕组会增加环球电机的转矩波动，采用叠绕组可以明显改善转矩的波动。但相比环形绕组，叠绕组的缺点是端部长，特别是在电机极对数少的情况下。因此，电机设计时需要根据实际情况进行折中选择，在极对数多，同时是有槽电机时（有槽电机的转矩波动比无槽电机明显大），可以考虑采用叠绕组。

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