[VIP第3年] 指数:1
麦克纳母轮全向agv驱动器，电050机伺服驱动器，sdz2130小型驱动器
联系人：13616740425 徐先生 座机;057985328050
美国原装进口RoboteQ驱动器sdz2130直流无刷驱动单元AGV驱动器，体积小非常适用于用麦克纳母轮驱动的全向agv小车。
特点：
1 基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速
度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩电流比优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。
3 采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。
4 速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。
5 具有位置环功能。
6 具备自整定功能。
7 上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
8 驱动及电源一体化，使用方便。
9 完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。
10 主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。 可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。
两个优势：
1. roboteq的磁导航传感器在世界上有2家，roboteq是有名AGV的两个品牌之一。
2. Roboteq 的双通道驱动器是世界专利产品， 也是世界的提供低电压，大电流双通道无刷电机驱动器厂
特性清单
USB，RS232，0-5V模拟或脉冲（RC无线电）命令模式
CAN总线接口高达1Mbit/s自动开关之间的USB，RS232，可以模拟或脉冲基于用户定义的优先级内置双刷直流电源驱动电源汽车高达60A输出每通道订购单通道版本到120A对每一个通道的全面正向与反向控制。四象限运行。支持再生从单一电源供电可编程电流限制为每个通道上2x60a用于保护控制器、电机、接线和电池用编程语言建立自动化和定制多达6个模拟输入的命令和/或反馈使用高达6脉冲宽度，占空比或频率输入用作命令和/或反馈多达6个数字输入用于安全开关，限开关，紧急停止或用户输入双正交编码器输入与32位计数器2通用40V，1A输出制动释放或配件可选min，max，中心和死区的脉冲模拟模式可选指数因素的每个命令输入触发动作，如果模拟，脉冲或编码器捕获外部用户可选择范围（软限位开关）开环或闭环速度控制操作
部分型号
|
型号 |
D |
几通道 |
电流 |
电压 |
|
FBL2360 |
Brushless DC |
2 |
60 |
60 |
|
FBL2360S |
Brushless DC |
1 |
120 |
60 |
|
FDC3260 |
Brushed DC |
3 |
60 |
60 |
|
GBL1872 |
Brushless DC |
1 |
300 |
72 |
|
GBL1896 |
Brushless DC |
1 |
250 |
96 |
|
GBL19100 |
Brushless DC |
1 |
450 |
100 |
|
GBL1960 |
Brushless DC |
1 |
500 |
60 |
|
GBL1980 |
Brushless DC |
1 |
500 |
80 |
|
HBL1660 |
Brushless DC |
1 |
150 |
60 |
|
HBL1672 |
Brushless DC |
1 |
150 |
72 |
|
HBL2360 |
Brushless DC |
2 |
75 |
60 |
|
HBL2372 |
Brushless DC |
2 |
75 |
72 |
|
HDC2450 |
Brushed DC |
2 |
150 |
50 |
|
HDC2450S |
Brushed DC |
1 |
300 |
50 |
|
HDC2460 |
Brushed DC |
2 |
150 |
60 |
|
HDC2460S |
Brushed DC |
1 |
150 |
60 |
|
HDC2472 |
Brushed DC |
2 |
120 |
72 |
|
HDC2472S |
Brushed DC |
1 |
240 |
72 |
|
MBL1330 |
Brushless DC |
1 |
75 |
30 |
|
MBL1660 |
Brushless DC |
1 |
120 |
60 |
|
MDC1230 |
Brushed DC |
1 |
80 |
30 |
|
MDC1460 |
Brushed DC |
1 |
120 |
60 |
|
MDC2230 |
Brushed DC |
2 |
60 |
30 |
|
MDC2460 |
Brushed DC |
2 |
60 |
60 |
|
SBL1360 |
Brushless DC |
1 |
30 |
60 |
|
SDC1130 |
Brushed DC |
1 |
40 |
30 |
|
SDC2130 |
Brushed DC |
2 |
20 |
30 |
|
SDC2130S |
Brushed DC |
1 |
40 |
30 |
|
SDC2160 |
Brushed DC |
2 |
20 |
60 |
|
SDC2160S |
Brushed DC |
1 |
40 |
60 |
|
VBL2360 |
Brushless DC |
2 |
75 |
60 |
|
VDC2450 |
Brushed DC |
2 |
150 |
50 |
|
XDC2230 |
Brushed DC |
2 |
120 |
30 |
|
XDC2230S |
Brushed DC |
1 |
240 |
30 |
|
XDC2460 |
Brushed DC |
2 |
150 |
60 |
粤公网安备 44030702001206号