标准安川伺服电机Σ-Ⅱ主要特性
特点1 性能卓越
安川伺服电机整定时间缩短:由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。
高速·高精度驱动:实现了高转速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。此外,因采用了高分辨率串行编码器(16,17bits),提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。
平滑运转:采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。
特点2 设定简单
安川伺服电机能够在线自动调整:自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。即使初次接触,亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动识别:伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准设备:配置了外置再生电阻的连接端子,可简便的连接再生电阻器。
特点3 维护简便
安川伺服电机 主回路·控制回路电源分离:主回路与控制回路的电源完全分离,报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置:由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线:采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。绝对值编码器:15线→7线;相对值编码器:9线→5线。
特点4 灵活柔性
多合一控制:利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
丰富的电机系列:配有带制动,带减速机等丰富的电机产品,可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
特点5 高可靠性
安川伺服电机国际标准:获得CE标志及UL标准认证(SGMAH、SGMPH形伺服电机,SGDM伺服驱动器0.03~7.5kW)。
使用环境:保护级别:标准采用IP55(SGMAH形伺服电机)。抗振性能:抗振加速度可达49m/s2。(SGMAH、SGMPH形伺服电机)
使电源高次谐波措施: 配备有DC电抗连接端子(0.03~5kW)
安川伺服电机大容量∑-Ⅱ系列主要特性
特点1 小型、低惯量伺服电机
新机型SGMVH追求小型、低惯量,额定输出功率22~75kW,额定转速1500/800min-1。与旧型SGMBH的比较:转动惯量:75%~50%;质量:60%~80%。
特点2 高精度、高效率伺服单元
通过d-q轴转换电流控制,将转矩控制精度(重复精度)由±5%提升至±2%。另外,高速CPU运算处理及新控制算法的扩展实现了极高的响应性,缩短了生产间隔时间。
特点3 良好的系统适应性
电机自动判别功能可实现电机参数的自动设定,使设置简单易行。而且,只需将下列模块简单(一触式)连接在伺服单元上,便可以使用各种网络。(75kW机型除外)
MECHARTRO
特点4 维护简便
与电脑连接,便可方便地进行用户参数的生成、变更、保存,并可利用跟踪功能很容易地对电机进行调整。发生警报时,可以只切断主回路的电源,并运用监视功能迅速进行故障诊断,从而可在短时间内查明故障原因并进行修复。