SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

   2021-08-12 德国西克SICK16030
核心提示:由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力,越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。

铁路作为国家发展不可或缺的一部分,当然也将机器视觉普及到轨道交通系统的方方面面。铁路智能巡检机器人携带SICK 3D相机,可以将画面和数据传输至监控系统,在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆,可进行自动判定和报警。

由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力,越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

此次,小西给大家分享SICK 3D视觉助力轨道交通巡检机器人的应用。

铁路巡检机器人介绍

依据地铁运营情况,将功能和任务划分为三种巡检模式,前两类是主要的3D线激光应用场景:

1 模式一

实时巡检机器人与列车同步运行,实时、无间断巡检,将突发、随机事故防患于未然,可做到侵限与异物检测 /实时监视。

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

2 模式二

日常及定期巡检机器人,在列车运营空窗期代替人工巡检,完成铁轨、隧道表面等检测。

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

3 模式三

抢险模式巡检机器人,突发灾害时,代替人员先行抵达灾害现场抢险救灾。

应用案例

地铁轨道巡检应用

1 应用描述

为防止铁轨轨道锁扣松动,轨面轮廓磨损等带来的安全隐患,需要巡检机器人搭载3D相机对轨道定期巡检轨道质量,扫除安全隐患。

2 应用选型

SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

3 方案优点

√  匹配巡检机器人特性,低、中、高运行速度均有产品配套;

√  符合巡检机器人中大视野场景,SICK 产品有优质的性能体现;

√  轨道表面较为复杂,深暗、高反光;场景大景深等问题,SICK产品有完善的解决方案;

√  简便的快速安装、出厂完成标定,客户操作简便快捷。

4 应用图示

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

供电轨轨面质量检测应用

1 应用描述

地铁通过第三轨进行供电,对供电接触面进行质量检测,把控供电系统安全;需要巡检机器人搭载3D相机对轨道定期巡检轨道质量,实现地铁安全供电核验。

2 应用选型

SICK 3D: Ranger3系列分体式高速相机

3 方案优点

√  在有限的安装空间,灵活的硬件可搭配不同镜头、激光组成完整系统;

√  高分辨率:2560px*832px,优异的成像效果,克服反光、光晕等问题;

√  高速率:全帧模式7Khz,128行46Khz;匹配超高速场景;

√  完善的API,可以配套不同的算法库,高水平完成瑕疵类型应用。

4 应用图示

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

产品性能特点

西克Ranger3分体式相机性能:

产品图示:

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

产品详细参数:

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

 
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