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安川首钢机器人有限公司

工业机器人 弧焊机器人 搬运机器人 点焊机器人

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【现场直播】数说安川首钢YSR在2019埃森展上的盛况
发布时间:2019-07-09        浏览次数:834        返回列表

焊接盛会

第24届北京埃森焊接切割展览会

2019.06.25-28

上海新国际博览中心

初夏已至,伴着热浪鸣蝉,一年一度的焊接盛会——第24届北京埃森焊接切割展览会,于2019年6月25日在上海新国际博览中心拉开帷幕。安川首钢盘踞W5馆黄金要道,运用12套高技术含量的展示设备向大众展示了机器人应用系统集成的智能理念:自动化、信息化、智能化。

如此豪华的阵容,具体有哪些热门技术呢?小编带大家直击现场,进行全面系统的解读:

展项梳理

1、轻量化薄铝板高速焊接系统

2、机器人厚板多层焊焊接系统

3、机器人自动检出系统

4、机器人拖动示教系统

5、机器人铝点焊演示系统

6、机器人自冲铆接SPR技术演示

7、机器人热熔自攻丝FDS技术演示

8、机器人搅拌摩擦焊FSW技术演示

9、机器人激光复合焊接工作站介绍

10、智能化机器人弧焊生产线

11、售卖冰淇淋机器人

12、YASKAWA Cockpit

技术解读(一)

安川首钢YSR-轻量化薄铝板高速焊接系统


展项配置:

1. 新型弧焊机器人AR1440 (控制柜YRC1000)

2. 新型焊机RD350S

3. 伺服焊枪


▲焊接工件


应对轻量化汽车制造铝焊接工艺要求,安川新型弧焊专用机器人AR1440(控制柜YRC1000)搭载RD350S焊接电源与伺服焊枪组建铝MIG焊接系统,采用EAGL、低脉冲、EAGL+低脉冲等焊接法,对薄铝板进行超低飞溅焊接演示,实现超高速及完美的鱼鳞纹焊接。

技术解读(二)

安川首钢YSR-机器人厚板多层焊焊接系统


展项配置:

1. 新型弧焊机器人AR1440 (控制柜YRC1000)

2. 新型焊机X350

3. 多层多道焊接软件功能包

4. YSR焊接生产线追溯系统


▲焊接工件

☆厚板多层焊软件包

新型弧焊机器人AR1440+X350焊机,搭配多层焊软件功能包,在示教盒上轻松实现多层焊的可视化简易化自动编程。

☆自动检出功能

利用机器人始端检出程序实现了坡口间隙自适应的多层焊接,提高焊接质量的稳定性。

☆焊接监控和追溯功能

通过对焊接过程中的电流电压波形的监测,监控机器人焊接质量,并与上位机进行信息交互,记录工件信息,实现焊接工作可追溯。

YSR-焊接生产线追溯系统

实时监控  数据追溯   数字化  信息化

YSR追溯系统以机器人焊接生产线为基础,通过PLC进行数据采集,实现以下功能:


技术解读(三)

机器安川首钢YSR-机器人自动检出系统


展项配置:

1. 机器人MA1440   (控制柜:DX200控制柜)

2. YSR-FS激光检测装置

3. 工件:常见焊接类型


▲焊接工件

YSR-非接触式检出的优势

1、检出精度高,提高焊接质量

2、消除检出剪焊丝操作,减少循环周期

3、开发的标准检出宏程序对应多种焊缝

4、兼容多种型号机器人控制柜,快速连接


技术解读(四)

机器安川首钢YSR-机器人拖动示教系统


展项配置:

1. 机器人MA1440 (控制柜:DX200控制柜)

2. 拖动力传感装置

3. 工件夹具


▲焊接工件


技术解读(五)

安川首钢YSR-机器人铝点焊演示系统


展项配置:

1. 新型点焊机器人SP210

2. 铝点焊钳(OBARA)

3. 工件夹具


▲2mm铝板点焊工件

YSR-展示内容

新型机器人  专用功能  轻量化  铝点焊

新型点焊机器人SP210搭载铝点焊钳对双层铝板进行中频电阻点焊,主要展示新一代点焊机器人点焊监控图表显示功能、点焊条件导引功能,工件搜索功能,修磨功能等新功能提升。

技术解读(六)

安川首钢YSR-机器人自冲铆接SPR技术演示


展项配置:

1. 机器人MH180

2. 自冲铆接设备(SPRINT)

3. 工件夹具


▲工件剖切图

YSR-展示内容及适用范围

自冲铆接 SPR技术   轻量化   智能高效

该系统通过MH180机器人搭载自冲铆接设备,对两工位工件进行铆接动作演示,实现铆钉自动上料。适用于多层、多类型材料连接,连接加工时母材无需开孔,无烟、气、火花产生,噪音低,工艺完成迅速,能耗低,连接强度高、抗疲劳强度高,并且质量可目测检查。


技术解读(七)

安川首钢YSR-机器人热熔自攻丝FDS技术演示


展项配置:

1. 机器人GP180

2. 热熔自攻丝设备(WEBER)

3. 工件夹具


▲工件剖切图

YSR-展示内容及适用范围

热熔自攻丝  FDS技术  轻量化  可修复

该系统通过GP180机器人FDS设备对铝板工件进行自攻丝动作演示。适用于多层、复合材料连接,可单面进入,并可与涂胶配合。可修复,无公差问题,也可应用于铸铝工件,具备高强度连接,高防松,高破坏扭矩,气密性、水密性好等优点。


技术解读(八)

安川首钢YSR-机器人搅拌摩擦点焊FSSW技术演示


展项配置:

1. 新型多用途机器人GP180

2. 搅拌摩擦点焊设备(FSSW)

3. 工件夹具


▲工艺过程

YSR-展示内容

非熔化   自动化   简单化   宜人化   整体化

该系统通过新型多用途机器人GP180搭载搅拌摩擦点焊设备对工件进行摩擦点焊演示。搅拌摩擦焊主要有搅拌摩擦缝焊与搅拌摩擦点焊两种形式,其中搅拌摩擦缝焊已经广泛应用于新能源汽车铝合金电池托盘焊接中。

技术解读(九)

安川首钢YSR-机器人激光复合焊接工作站


展项配置:

1. 机器人MC2000II

2. 激光复合焊接头

3. 激光专用工装夹具

4. 激光专用铝合金安全栏


▲激光+MAG电弧复合热源焊接

YSR-激光复合焊接技术特点

1、焊接效果深而且焊道窄

2、焊接速度快

3、热输入低,热影响区小,热变形小

4、焊缝质量高,外观佳,物理性能好

5、焊缝底部控制好,可实现单面焊双面成形

应用范围

激光复合焊可应用于铁路机车(如车厢侧墙)、集装箱、工程机械(如高强度起重机臂架)、汽车及汽车配件、造船等行业。

技术优势

与单一激光焊接比较,激光电弧复合焊的熔池凝固速度变慢,有利于消 除气孔和裂纹缺陷,有利于改善热影响区组织和性能。

技术解读(十)

安川首钢YSR-智能化机器人弧焊生产线


展项配置:

1. 新型机器人GP600,GP180

2. 机器人MA1440,MH180

3. 新型H型三轴水平回转变位机

4. 焊接线生产管理系统SCADA  (YSR)

5. 螺柱焊机(OBARA)

6. 工件测量系统(perceptron)

7. 焊缝测量系统(SmartRay)

8. 专用可更换夹具与打标机  (ATC:NITTA)


▲管理系统


工艺流程:


-技术特点

国内首次  定制化  柔性化  自动化

1、创新型设计,国内首次,保持行业领先

该系统为国内首次推出的自动化集成装备,采用机器人双机弧焊与变位机相结合的新型结构形式,专用工装夹具可更换,实现了产品切换的全自动运行。体现了YSR在机器人自动生产系统领域强大的技术创新能力。

2、协调焊接,提高效率,保证焊接质量

机器人双机与三轴变位机协调动作,变位机转动的同时,机器人持续作业,有效工作时间可达到,大大提高了生产效率。双机对称焊接工艺,可以减小焊接变形,使机器人以佳的姿态完成优焊接。

3、夹具更换,实现柔性生产,保证全产线自动运行

利用气动锁紧模块和气电快换模块,实现多夹具的快换,适应多种类工件生产快速更换夹具的工艺需求。该系统中机器人自动焊接生产线,包括了电弧焊、机器人自动上下料、打标等多种工艺过程,通过机器人对工件进行工位间转运,实现了生产和物流的全自动运行。展示了安川首钢机器人公司在自动生产系统方面的集成技术与工装设计制造的先进水平。

技术解读(十一)

安川首钢YSR-售卖冰淇淋机器人


展项配置:

1. 新型机器人GP7

2. 售卖软件系统

3. 冰淇淋机

4. 触摸屏


▲售卖系统界面

YSR-技术特点

大众化  参与性  娱乐性  灵活性

观众通过触摸屏选择自己喜欢口味的冰淇淋,并通过纸币、微信支付宝等手段进行支付,配合灵活多变的机器人动作表演和音乐伴奏,提高项目的可参与性与娱乐性,给炎炎夏日增添一抹清凉。

技术解读(十二)

安川首钢YSR-生产现场的数据管理系统



是集机器人远程操控、

状态监视、安全管理

等功能的综合数据监视

管理系统,可以在办公室中

监视工厂中的所有情况。


YSR-数据解决方案(自律性的进化)

自律性  网络化  售后服务  远程操控

搭载该软件的服务器与机器人组成局域网连接大屏幕,并通过网络大屏幕察看软件功能:减速器的预防性维护功能、保养通知功能、硬件的预防性维护功能、维护日志功能等。充分展示YSR健全的售后服务网络。

1、自我诊断:机器人自身的诊断

机器人部件的寿命和更换时间的诊断。

外界因素(碰撞、急停等)对机器人部件产生   影响的诊断。

2、工作诊断:工作状态的确认以及定量化

机器人动作以及生产产品的診断。

工作管理?定量化的实施、品质保证。

3、环境诊断:机器人周围环境的诊断

气温、噪音等、周围环境对机器人产生影响的诊断。

影响对机器人进行反馈监视。

4、设备诊断:生产设备的诊断

生产过程中设备的不确定因素、机器人动作情   况的分析。

5、生产诊断:生产系统的诊断

从收集来的上述诊断信息来分析此生产系统的趋势(品质、缺点)。


本届埃森展会上,安川首钢的参展规模壮大,展项众多,技术全面,围绕自动化、信息化、智能化的理念,重点展示了机器人应用系统集成的高精 尖端技术,以及未来发展方向,希望以上的技术解读能够满足热爱并关注机器人事业的你……

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