川崎机器人电机 50601-1460 2.0KW R2AA13200LCP2S

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信号FANUC机器人要安装三轴减速器如何去操作？,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1          简介：FANUC机器人安装三轴减速器 1.将FANUC机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到FANUC机器人本体上，安装螺钉。 2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推……           　　FANUC机器人安装三轴减速器　　1.将FANUC机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到FANUC机器人本体上，安装螺钉。　　2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。　　3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。　　由于机械拆卸或维修导致FANUC机器人mastering 数据丢失，需要作ZERO POSITION MASTER　　1.按MENU 键　　2.选择0,再选6system　　3.按F1选择Master/Cal　　4.按F3，RES＿PCA　　5.关闭FANUC机器人后在通电。　　6.运动FANUC机器人每根轴都要大于20度　　7.在Master/Cal菜单里选择2，ZERO POSITION MASTER　　8.选择6 CALIBRATE按YES确认　　　9.按DONE　　10.将FANUC机器人关电，通电后零点恢复　　工业机器人及配件维修保养