Kuka机器人维修保养_KRC4 KR150-2700型号
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STAUBCI史陶比尔等机器人均有涉猎
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广州市长科自动化设备有限公司技术有限公司
地址:广州市黄埔区永红西街3号101房
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电话18520345842
邮箱961551757@qq.com
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Kuka机器人维修保养_KRC4 KR150-2700型号 简介:系统 系统是控制器上运行的软件。 它由连接在计算机的ABB机器人的特定 RobotWare 部分、配置文件和
RAPID 程序组成。 RobotWare 许可密钥 RobotWare (受支持的ABB机器人模型、选项等)的哪些部分被纳入系统取决于 RobotWare 许
可密匙。 在真实控制器上运行…… 系统 系统是控制器上运行的软件。 它由连接在计算机的ABB机器人的特定
RobotWare 部分、配置文件和 RAPID 程序组成。 RobotWare 许可密钥 RobotWare (受支持的ABB机器人模型、选项等)的哪些
部分被纳入系统取决于 RobotWare 许可密匙。 在真实控制器上运行系统时,必须用ABB机器人附带的许可密匙创建系统。
在虚拟控制器上运行系统时机器人维修(比如 RobotStudio 的模拟器),可以使用真实ABB机器人的许可密匙或者虚拟许可密匙。 使
用真实ABB机器人的许可密匙能很快确保系统和机器人配套。 使用虚拟密匙可以模拟并评估任何配置的任何ABB机器人模型。 具有虚拟
密匙的系统绝不可能在真实控制器上运行。 空系统 一个只包含 RobotWare 部分和默认配置的系统被称为空系统。 进行了ABB
机器人或者特定过程配置之后,就定义了 I/0 信号或者创建了 RAPID 程序,系统不再为空。 荷载系统和已存储系统 荷载系统
指启动后将在控制器上运行的系统。 机器人维修控制器只能荷载一个系统,但是控制器硬盘或者计算机网络任何盘上可以存储其它系
统。 无论是在真实控制器还是虚拟控制器中荷载系统时,您通常都会编辑其内容,如RAPID 程序和配置。 对于存储的系统,您可
以在 RobotStudio 中用 System Builder进行某些更改,如添加和删除选项以及更换整个配置文件。 TAG:
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