环球电机YE2丨环球电机速度响应曲线

基于模糊直接转矩直流无刷电机控制系统硬件架构如图1所示。在直流无刷电机控制系统中，可分解为五大模块：调压模块、整流模块、逆变模块、控制板模块、东莞电机模块。首先，系统输入为幅值220V、频率50Hz的交流电。经过交流调压器电压变换为所需电压，进入整流桥模块，输出直流电至逆变桥模块。逆变桥在控制器发送门极信号控制下，以两两导通、三相六状态方式，对直流无刷电机三相定子绕组通电，驱动转子旋转，实现调速控制。

在逆变模块的电路拓扑选择上，东莞电机厂应用三相全桥逆变电路。其特点为：

（1）适用于大功率输出，一般常采用IGBT等高频自关断器件。

（2）逆变桥上下桥臂常并联反馈二极管。这是为了给反馈回直流侧的无功分量提供通路。

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