直接驱动伺服电机发展

随着FA技术、FMS技术和机器人技术的发展，伺服电机驱动系统对性能的要求越来越高，在许多场合下，传统的驱动方式已经不能满足高精度、高速度、无污染、免维护的要求，从而促使人们不断去探索新的驱动方式，直接驱动系统就是在这样的形式下产生和发展起来的。

所谓直接驱动系统，顾名思义，就是伺服电机与其所驱动的负载直接耦合在一起，中间不存在任何减速机构。因此，驱动系统具有较高的系统刚度，可实现高精度的位置控制。回顾驱动系统的发展历史，可以说直接驱动系统是伺服电机系统发展的必然趋势，是一种较为理想的驱动方式，可以满足现代技术发展对驱动系统的诸多要求。从目前国内外直接驱动系统的研究进展和应用效果来看，这种系统已经显示出巨大的潜力和广阔的应用前景。

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