步进电动机式怠速控制阀的控制内容概述

 1)起动初始位置的确定：为了改善发动机的再起动性能，点火开关“OFF”后，ECU控制怠速控制阀处于全开位置（步进电动机处于125步），为下次起动做好准备。

    为了使怠速控制阀在发动机下次起动时处于完全打开状态，当点火开关断开后必须继续给ECU和步进电动机供电（一般为2s），通过ECU内部的主继电器控制电路对主继电器进行控制，主继电器由ECU的备用电源M-REL端继续供电2s，保持接通状态，直至步进电动机进入起动初始位置后再断电。

    2)起动控制：发动机起动时，由于怠速控制阀预先设定在全开位置，在起动期间，流经怠速控制阀的旁通空气量大，发动机容易起动；若起动后怠速控制阀仍保持在全开位置，将使怠速转速过高，因而在发动机转速达到规定值时，ECU开始控制步进电动机降低阀门开启高度，减小旁通空气量。如起动时冷却液温度为200C，发动机转速达到500r/min时，ECU将控制步进电动机由全开125步时的A点降到B点。

    3)暖机控制：在暖机过程中，控制系统根据冷却液温度来确定步进电动机的运动步级，怠速控制阀随温度上升逐渐关闭，当冷却液温度高达70C时，暖机过程结束。

    4)反馈控制：在怠速运转过程中，如果发动机的实际转速与设定的目标转速差达到一定值（如20 r/min）时，ECU将通过步进电动机控制怠速控制阀相应增减旁通空气量，使实际转速与目标转速保持一致。

    5)发动机负荷变化的控制：当开启空调、实施动力转向、自动变速器工作或电气负荷增大时，发动机负荷立即发生变化，为了避免发动机抖动、熄火，在发动机转速出现变化之前，ECU控制步进电动机预先移动一定的步级，使怠速控制阀开大或关小一个固定开度。

    6)学习控制：ECU通过控制步进电动机的正反转步数来确定怠速控制阀的位置，达到调整怠速转速的目的。而发动机的使用性能和技术状况在运转过程中会发生变化，虽然步进电动机阀门位置未变，但怠速转速可能会发生变化。此时ECU通过反馈控制方法使怠逮转速与设定值保持一致。与此同时，ECU还将步进电动机转过的步数存储在存储器中，在以后的怠速控制过程中出现相同情况时可直接调用。机械网http://www.yumao.com