RS485转0-20mA/0-10V，一进两出，隔离采集器

RS485转0-20mA/0-10V，一进两出，隔离采集器

RS232/RS485信号转模拟信号  隔离D/A转换器
产品特点：
● 低成本、小体积模块化设计
●  RS-485/232接口，隔离转换成标准模拟信号输出
● 模拟信号输出精度优于 0.2%
● 可以程控校准模块输出精度
● 信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压3000VDC
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于安装和布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 可设置成主机来读取IPO产品数据实现远程采集
● 支持Modbus RTU 通讯协议

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典型应用：
● 标准模拟信号输出
● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统
●  RS-232/485总线工业自动化控制系统
● 工业现场控制信号隔离及长线传输
● 设备运行调试与控制
● 传感器信号的远程传输及信号还原
● 工业现场执行器数据给定                                     图1  IPO D/A模块外观图
● 医疗、工控产品开发
●  4-20mA信号输出

产品概述：
IPO D/A系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备。IPO系列产品可应用在 RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统，4-20mA，0-5V，0-10V等标准信号输出，用来控制工业现场的执行设备，控制设备以及显示仪表等等。
产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，D/A转换和RS-485串行通信。每个串口多可接256只 IPO系列模块，通讯方式采用ascii 码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
IPO D/A系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
IPO D/A 系列产品按工业标准设计、制造，信号输出 / 通讯接口之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃。

                                图2    IPO D/A产品原理框图
IPO D/A功能简介：
IPO D/A信号隔离转换模块，可以用来输出一路电压或电流信号，也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号。
1、 模拟信号输出
12位输出精度，产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。
具体电流或电压输出量程请看产品选型，输出两路信号时两路输出选型必须相同。
2、 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。      
3、 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

产品选型：
IPO D/A -  □   -  U(A)□
通讯接口                                         输出电压或电流信号值
U1：0-5V A1：0-1mA
U2：0-10V A2：0-10mA
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用户自定义 A8：用户自定义
485： 输入为RS-485接口                                     
232： 输入为RS-232接口                                    
         
                                                
                                  
                                                           
                                                          
                                                       
                                                     
        
选型举例1： 型号：IPO D/A -485-A4   表示RS-485接口，4-20mA信号输出
选型举例2： 型号：IPO D/A -232-U1   表示RS-232接口，0-5V信号输出

IPO通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输出类型：  电流输出 / 电压输出
精    度：  0.2%
输出失调：  电流输出 ±0.5 uA/℃  ，电压输出 ±0.1 mV/℃
温度漂移：  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 大)
输出带载能力：电流输出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出)             
              电压输出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出)
通    讯：   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms 大
工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路              
功率消耗：    小于1.5W
工作温度：    - 45 ~ +80℃         
工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)
存储温度：   - 45 ~ +80℃              
存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                    
隔离耐压：   通讯接口 / 输出  之间：  3KVDC，1分钟，漏电流 1mA
             其中通讯接口和电源共地。
耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

引脚定义：                                                                                        
引脚 名 称 描   述 引脚 名 称 描   述
1 PW+ 电源正端 7 Out0+ 模拟信号0输出正端
2 GND 电源负端  8 GND1 模拟信号0输出负端
3 INIT 初始状态设置 9 NC 空脚
4 D+ RS-485信号正端 10 Out1+ 模拟信号1输出正端
5 D- RS-485信号负端 11 GND1 模拟信号1输出负端
6 GND 电源负端，数字信号输出地 12 NC 空脚
表1  引脚定义                         

图3  IPO D/A模块接线图

初始化IPO模块：
所有的IPO模块，如果使用 RS-485网络，必须分配一个的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，所有全新的IPO模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：
地址代码为01
波特率9600 bps
禁止校验和
由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址。可以在接好IPO模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IPO模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。
让模块进入缺省状态的方法：
IPO模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
禁止校验和
这时，可以通过配置命令来修改IPO模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。

IPO字符协议命令集：
    命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IPO模块。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。        1- 字符
(Addr)      模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。                2- 字符
(Command) 显示的是命令代码或变量值。                                                    变量长度
[data]      一些输出命令需要的数据。                                                      变量长度
[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符
(cr)        识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。                      1- 字符

当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。
计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ascii 码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。

应用举例：禁止校验和(checksum)
       用户命令    $002(cr)
       模块应答    !00020600 (cr)
 启用校验和(checksum)
用户命令    $002B6 (cr)
       模块应答    !00020600 A9 (cr)
       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32
  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36
  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的应答 ：
应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效
注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、必须用大写字母输入命令。
     
1、设定通道N的模拟量输出值命令
说    明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道N模拟输出值。
命令格式：#AAN(data)(cr)
参数说明：#     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ascii 码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
          N     通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。
          (data) 代表要设置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：>(cr)      命令有效。
          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。
参数说明：>     分界符。         
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。         
应用举例：  用户命令（字符格式）      #010+16.000(cr)
                    （十六进制格式）  233031302B31362E3030300D
            模块应答（字符格式）      > (cr)
（十六进制格式）  3E0D
说    明：设定地址01H模块上 通道0的输出值是 +16.000mA（数据格式是工程单位）。
2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令
说    明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道N上电模拟输出值。
命令格式：#AASN(data)(cr)
参数说明：#     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ascii 码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
          S     表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。
          N     通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。
          (data) 代表要设置的通道N上电后输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：>(cr)      命令有效。
          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。
参数说明：>     分界符。         
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。        
应用举例：  用户命令    #01S0+04.000(cr)
            模块应答    >(cr)
说    明：设定地址01H模块上 通道0的上电输出值是 +04.000mA（数据格式是工程单位）。
3、配置模拟量输出模块命令
说    明：对一个模拟量输出模块设置地址，输出范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
参数说明：%    分界符。
AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ascii 码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
          NN   代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。
          TT   用16进制代表类型编码。 IPO产品必须设置为00。
CC   用16进制代表波特率编码。 
波特率代码 波特率
04 2400 baud
05 4800 baud
06 9600 baud
07 19200 baud
08 38400 baud

                                    
             表2  波特率代码
         FF    用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。

Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0
         
          表3   数据格式，校验和代码

                  Bit7：保留位，必须设置为零                                  
                  Bit6：校验和状态，为0：禁止； 为1：允许
                  Bit5-bit2：不用，必须设置为零。
                  Bit1-bit0：数据格式位。
                            00：工程单位(Engineering Units)
                            01：满刻度的百分比(% of FSR)
                            10：16进制的补码(Twos complement)
                            11：欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置)
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA(cr)  命令有效。
          ?AA(cr)  命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表模块地址
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如你第一次配置模块，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格式，AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须安装配置跳线，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即 AA=00H，NN等于当前的或新的地址。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。                            
应用举例：  用户命令    %0011000600(cr)
            模块应答    !11(cr)
说    明：%    分界符。
          00    表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为00H。
          11    表示新的模块16进制地址为11H。
          00    类型代码，IPO产品必须设置为00。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
4、读配置状态命令
说    明： 对指定一个模拟量输出模块读配置。
命令格式：$AA2(cr)          
参数说明：$     分界符。  
          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
          2     表示读配置状态命令  
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AATTCCFF(cr)    命令有效。
          ?AA(cr)            命令无效或非法操作。
参数说明：!     分界符。
          AA   代表模块地址。
          TT   代表类型编码。
          CC   代表波特率编码。见表3
          FF    见表4
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $302(cr)
            模块应答    !300F0600(cr)
说    明：!     分界符。
          30    表示模拟量输出模块地址为30H 。       
          00    表示输出类型代码。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
 5、偏移校准命令
说    明：校准模块通道N的输出值零点偏移。
命令格式：$AA1N(cr)
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
1 表示偏移校准命令。
N     通道代号 0～1
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：! AA (cr)    命令有效。
          ?AA(cr)    命令无效或非法操作。
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表模块地址
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟量输出模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。         
在校准时，模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到万用表里显示的输出信号为零点值，然后输入校准偏移命令，具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $0110(cr)
            模块应答    !01(cr)
说    明：对地址01H模块的通道0进行偏移校准。
6、增益校准命令
说明：校准模块通道N的输出值满度增益。
命令格式：$AA0N(cr)
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
0 表示增益校准命令。
N     通道代号 0～1
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA(cr)    命令有效。
          ?AA(cr)    命令无效或非法操作。
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表模块地址
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟量输出模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。
在校准时，模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到万用表里显示的输出信号为满度值，然后输入校准增益命令，具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $0100(cr)
            模块应答    !01(cr)
说    明：对地址01H模块的通道0进行增益校准。
7、读模块名称命令
说明：对指定一个模拟量输出模块读模块名称。
命令格式：$AAM(cr)
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
          M    表示读模块名称命令  
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。
?AA(cr)   命令无效或非法操作
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表输出模块地址。
          (ModuleName) 模块名称可以为IPO、IPO或WJ71等等，代表你使用的模块型号         
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：  用户命令    $08M(cr)
            模块应答    !08IPO (cr)
说    明：在地址08H模块为IPO。
8、通道N的模拟量输出值回读命令
说    明：模拟量输出模块通道N模拟输出值回读，上电输出值回读。
命令格式：$AADN(cr)
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
          D     表示模拟量输出值回读命令。
          N     通道代号 0或1
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA(data)(cr)    命令有效。
          ?AA(cr)         命令无效或非法操作。
参数说明：!     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
          (data) 代表回读到的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。         
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。         
应用举例：  用户命令    $01D0 (cr)
            模块应答    !01+12.000 (cr)
说    明：地址01H模块上通道0的当前的输出值是 +12.000mA（数据格式是工程单位）。
9、设置通讯协议命令
说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者Modbus RTU协议。
命令格式：$AAPV(cr)
参数说明：$     分界符。
          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
          P    表示设置通讯协议命令
          V    协议代号，可为0或1，换成十六进制为30H或31H。
                0：命令集定义的字符协议
                1：Modbus RTU协议               
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!AA(cr)   命令有效。
?AA(cr)   命令无效或非法操作
参数说明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令无效。
          AA   代表输出模块地址。                
          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
          设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。
应用举例1： 用户命令    $00P1(cr)
            模块应答    !00 (cr)
说    明： 设置通讯协议为Modbus RTU协议。
应用举例2： 用户命令    $00P0(cr)
            模块应答    !00 (cr)
说    明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。

输出范围和数据格式：
模拟量输出模块使用了3种数据格式：
 00：工程单位(Engineering Units)
 01：满刻度的百分比(% of FSR)
 10：16进制的补码(Twos complement)

输出范围 数据格式 大 小
A4：4-20mA 工程单位 +20.000 +04.000
 满刻度的百分比 +100.00 +020.00
 16进制的补码 FFF 333

A3：0-20mA 工程单位 +20.000 ±00.000
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00
 16进制的补码 FFF 000

U1：0-5V 工程单位 +5.0000 ±0.0000
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00
 16进制的补码 FFF 000

U2：0-10V 工程单位 +10.000 ±00.000
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00
 16进制的补码 FFF 000

U5：0-±5V 工程单位 +5.0000 -5.0000
 满刻度的百分比 +100.00 -100.00
 16进制的补码 FFF 000

U8/A8：用户自定义 工程单位 +100.00 ±000.00
 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00
 16进制的补码 FFF 000

A7：0-±20mA 工程单位 +20.000 -20.000
 满刻度的百分比 +100.00 -100.00
 16进制的补码 FFF 000

U6：0-±10V 工程单位 +10.000 -10.000
 满刻度的百分比 +100.00 -100.00
 16进制的补码 FFF 000
表4   输出范围和数据格式
应用举例：
1、输出范围为A4: 4~20mA，设置输出为4 mA，命令如下：
工程单位           用户命令    #010+04.000(cr)
满刻度的百分比     用户命令    #010+020.00(cr)
16进制的补码       用户命令    #010333(cr)

2、输出范围为U1: 0~5V，设置输出为3V，命令如下：
工程单位           用户命令    #010+3.0000(cr)
满刻度的百分比     用户命令    #010+060.00(cr)
16进制的补码       用户命令    #010999(cr)

校准模块：
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要使用一个高精度万用表来监测模块的输出。

为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：
1、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性

校准过程
 1. 选择要校准的输出通道，按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。 
 2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号，通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。
 3. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。
 4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值。
 5. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。
6. 校准完成

Modbus RTU 通讯协议：
模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置：
1、 将INIT引脚（第3脚）和GND引脚（第6脚）短接。
2、 正确连接电源线和通讯接口线。
3、 接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。
4、 等待1分钟，模块初始化。
5、 发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。
6、 关闭电源，断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。
7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。

模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4，与字符协议的数据格式为16进制的补码时相同。

寄存器说明：
地址4X（PLC） 地址（PC，DCS） 数据内容 属性 数据说明
40001 0000 Out0(0x0000-0x0FFF) 读/写 第0通道模拟量输出值
40002 0001 Out1(0x0000-0x0FFF) 读/写 第1通道模拟量输出值
40003 0002 Sout0 (0x0000-0x0FFF) 读/写 第0通道上电模拟量输出值
40004 0003 Sout1 (0x0000-0x0FFF) 读/写 第1通道上电模拟量输出值
表5   Modbus Rtu寄存器说明

外形尺寸：(单位：mm)

                        可以安装在标准DIN35导轨上

保修：
本产品自售出之日起两年内，凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的，可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需交纳器件费用和维修费。

版权：
版权 ? 2012深圳市埃索雷森电子技术有限公司
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商标：
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                                                                        版本号：V1.1
                                                                        日期：2012年8 月