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IGM示教器维修常见故障及解决方案
1：IGM机器人K5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2：IGM机器人K5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3：IGM机器人K5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4：IGM机器人K5示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5：IGM机器人K5示教盒有显示无背光（更换高压板）
6：IGM机器人K5教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：IGM机器人K5教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：IGM机器人K5教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
KUKA KCP2示教器维修常见故障及解决方案
1：KUKA机器人KCP2示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2：KUKA机器人KCP2示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3：KUKA机器人KCP2示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4：KUKA机器人KCP2示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5：KUKA机器人KCP2示教盒有显示无背光（更换高压板）
6：KUKA机器人KCP21教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：KUKA机器人KCP2教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：KUA机器人KCP2教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

ABB示教器维修常见故障及解决方案
1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板）
6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

 示教器
3HAC023195-001
3HAC028357-001
QHNM 902 YB161003-A
YB161100-LH
DSQS 174 YB161100-DR
DSQS 174 YB161100-DP
3HAB2136-1
3HAB2151-1
YB560100-EA
3HAB5386-1
3HNE00311-1
3HNE00313-1
 驱动
DSQC 236A YB560103-CA
DSQC 236C YB560103-CC
DSQC 236D 3HAB2207-1
DSQC 236G YB560103-CD
DSQC 236H 3HAB2245-1
DSQC 236P 3HAA3563-AJA
DSQC 236T YB560103-CE
DSQC 266B 3HAB8797-1
DSQC 266C 3HAB8798-1
DSQC 266G 3HAB8801-1
DSQC 266H 3HAB8800-1
DSQC 266H 3HAB8800-1
DSQC 266K 3HAB8799-1
DSQC 266T 3HAB8802-1
DSQC 346A 3HAB8101-5
DSQC 346B 3HAB8101-6
DSQC 346C 3HAB8101-7
DSQC 346E 3HAB8101-11
DSQC 346G 3HAB8101-8
DSQC 346U 3HAB8101-13
DSQC 546A 3HAB8101-18
YTE 102A YT213001-BA
YTE 102B YT213001-BB
YTE 102C YT213001-BC
YTEA 250-15 YT212001-AF
YTEA 250-8 YT212001-AE
DSQC 358C 3HAB8101-10
DSQC 358E 3HAB8101-12
DSQC 358G 3HAB8101-16
DSQC 358F 3HAB8101-15
YT212002-C
YT212002-X
YT212002-BA
DSQC 23 YB560103-BY
DSQC 235B YB560103-BZ
DSQC 249A 3HAA3563-AGA
DSQC 249B 3HAA3563-AHA
DSQC 314A 3HAB2215-1
DSQC 314B 3HAB2216-1
DSQC 34 3HAB8101-1
DSQC 345B 3HAB8101-2
DSQC 345C 3HAB8101-3
DSQC 345D 3HAB8101-4
DSQC 345E 3HAB8101-14
DSQC 54 3HAB8101-19
RC1 3HAC14550-1
YYT 107A YT212002-AD
 电源
YB560101-LA
DSQC 116 YB161102-BE
DSQC 211 YB560103-AN
DSQC 241
DSQC 258 3HAA3563-AUA
DSQC 334 3HAB5845-1
DSQC 365 3HAC1620-1
DSQC 374 3HAC3462-1
DSQC 506 3HAC4297-1
DSQC 539 3HAC14265-1
DSQC 627 3HAC020466-1
DSSR 115 48990001-FE
DSSR 116 48990001-FK
YYE 109A YT212001-AB
 处理器部件
DSPA 110 YB161102-AK
DSQC 503 3HAC3619-1
DSPC 150 57310256-AF
3HAC10939-6
3HAC10939-8
3HAC10939-7
3HAC10939-5