可编程控制模组（PCM）

PCM是由CPU模块、电流采集模块、PT100模块、热电偶模块、脉冲采集模块、无源开关量输入模块、I/O模块、DC24V输出模块、继电器模块、PWM输出模块、电流输出模块、PID控制模块、液晶驱动模块组成。模块间采用内部485总线通讯。

PCM的应用目标是给各种设备的控制系统做核心组件，因为它应用简单（属于傻瓜型），可以被广大的设计人员使用，而不需要专门的设计人员。因为它的低成本，可以为使用者节约成本，从而提高产品的竞争力，增强企业的活力。

为了使用户能够正确的使用PCM，我们先介绍几个术语：

1、采集通道及其系统编号：

采集通道是PCM提供给用户用来采集各种信息的电子单元。例如：采集各种变送器4-20mA电流的电流采集通道、采集温度的PT100通道。

采集通道的系统编号就是设计人员给系统中的每个采集通道一个固定的序列号。这个序列号从1开始。不可重复性，就是一个采集通道有且只能有一个系统编号。一个系统编号被使用后，就不可以再使用了。例如，我们将电流采集模块1的通道3的系统采集编号定位15，那么电流采集模块1的通道3就不能再有其他编号，而系统编号15也不能再赋给其他采集通道了。

2、输出通道及其系统编号：

输出通道是PCM提供给用户的执行电子单元，它分为电压输出、电流输出、PWM输出、继电器输出、液晶显示等。

输出通道的系统编号就是设计人员给系统中的每个输出通道一个固定的序列号。这个序列号从1开始，与采集通道一样，具有不可重复性，不在赘述。

3、输入通道：

输入通道是PCM提供给用户的输入信号采集电子单元。它分为电压输入信号（交流或直流）、无源开关量信号（通断信号）。主要用于按钮信号采集、触点信号采集、高低电平信号采集等。

所谓布局，就是现对系统进行一个通盘考虑。

1、采集通道的布局：

参照项目设计方案，确定系统需要多少路采集通道（切记不要把采集通道与输入通道搞混）。例如，我们要设计的系统中有4个压力变送器、5个PT100、6个热电偶、2个震动变送器、2路测转速的脉冲信号、8个带指示灯的按钮。那么系统中有多少路采集通道? 答案是19个（4个压力+5个PT100+6个热电偶+2个震动+2个脉冲），8个指示灯是输入信号，不是采集信号。系统编号就是1-19，具体哪个编号多少，用户可自定（建议：同类采集的系统编号连续，便于检查）。注意：如果我们用了CPU模块的8路电流采集通道，它们的系统编号是1-8，也就是采集系统编号好是先从CPU的采集通道排起，这样系统运行速度快。

2、 输出通道的布局：

参照项目设计方案，确定系统中需要多少路输出通道。例如，我们要设计的系统中要有12个DC24输出，用来控制交流接触器、8路继电器输出，进行信号远传；3路PWM输出，控制电机转速；18路液晶显示；5路外来继电器通断信号，指示开启电磁阀；6路DC24V,控制电磁阀。那么系统中有多少路输出通道？答案是47路（12个DC+8路继电器+3路PWM+18路液晶驱动+6路DC电磁阀=47）,5路外来继电器通断信号不是输出通道，而是无源开关量输入信号。那么输出通道系统编号就是1-47。注意，系统输出编号好先从CPU模块的DC24V输出通道排起，如果有报警灯输出，那么，控制报警灯的必须是CPU的DC24V输出通道，否则系统会出错。

3、模块的选择布局：

我们先考虑变送器输入通道，如果系统中的4-20mA电流采集通道不大于8路，那么就直接利用CPU的电流采集通道，既节约成本，又加快系统运算速度。如果系统中的电流采集通道多于8路而少于25路，那么就再搭配一个电流采集模块。

接下来我们考虑输出通道。输出通道有DC24V输出的，尽量优先使用CPU模块内的8路DC24V输出通道，如满足不了需求，再搭配一个DC24V输出模块。

系统中模块的选择的第一原则就是外围模块越少越好。