发那科

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在众多FANUC机器人中，广泛应用于汽车行业的R-2000iB系列共有14种机型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂机器人。该款机器人的整套电缆、管线全部由机器人手臂内部通过，不会裸露在外，既保护了电缆管线，又避免了裸露在外的电缆管线与周边设备的干涉，外形固定的机身更能有效的使用机器人电脑仿真，因而特别适用于车身焊装车间。除R-2000iB系列之外，FANUC还生产M-900iA系列大负载机器人，大负载达到700公斤，同样很好地应用在车身车间。
——FANUC机器人的以上应用和特点同样适用于汽车厂的各级部件供应商，适用于各种汽车零部件的生产。

FANUC先进技术，彰显柔性自动化

FANUC机器人的广泛应用和市场的良好反应是建立在FANUC机器人的先进技术基础上的。而所有的技术又突出了柔性自动化的特色，这些柔性自动化特色体现在以下很多方面。

? 智能机器人技术

（1） 力传感器，实现了手指尖感知力量轻重。使精密嵌合，齿轮组装作业等熟练作业可以都实现了机器人化。

（2）集成视觉系统。立体传感器实现了三维视觉功能。利用机器人取出散堆的零件。FANUC机器人采用自己研发的视觉系统软件，并且集成在机器人本身的主板当中，不需要第三方设备来运行视觉系统的软件。减少了外部设备，在低成本下实现了灵活的机器人系统。

2）Dual-Arm：一个控制器控制多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合。
（3）高灵敏度碰撞检测功能：保护周边设备及人员安全。
（4）视觉系统补偿位置偏差功能：通过视觉系统补偿仿真和现场实际情况的位置偏差，高效率地使用机器人仿真结果。
（5）伺服枪：通过对震动的控制来提高焊接速度，每个焊点可以节省180毫秒。