6ES7332-5HB01-0AB0、直流伺服电机

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6ES7332-5HB01-0AB0
T MD 104 // 将编码器值保存到位存储区的双字中
A M 104.7 // 后续确认的冻结状态
= M 99.1 // 确定并保存
L PID 264 // 读取编码器输入2 的地址区中的编码器值
T MD 108 // 将编码器值保存到位存储区的双字中
A M 108.7 // 后续确认的冻结状态
= M 99.2 // 确定并保存
L MB 99 // 装载冻结状态并
T PQB 256 // 做出响应（SM 338：输出地址256）
之后，可以处理位存储器地址区MD 100、MD 104 和MD 108 中的编码器值。编码器值存放
在位存储器双字中的0 到30 位。
其它信号模块
5.4 位置解码器模块 SM 338; POS-INPUT；(6ES7 338-4BC01-0AB0)
S7-300 模块数据
5-20 手册, 09/2005, A5E00432670-03
5.4.5 SM 338; POS-INPUT 的诊断
引言
SM 338 提供诊断消息，即它始终提供所有诊断消息而无需用户介入。
在STEP 7 中对诊断消息的反应
由诊断消息启动的操作：
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CP 243-1 的组态将作为非易失性数据保存在S7-200 CPU 中。使用CRC（循环冗余校验）
功能，可以保证组态的有效性。
在保存CP 243-1 的组态时，STEP 7 Micro/WIN 32 会计算CRC（循环冗余校验）检查和。
该检查和将与组态一起保存。当CP 243-1 读取组态时，它将检查该检查和，并以此识别
所保存组态数据的异常变化。
也可以禁用这种CRC 功能。然后，手工修改组态，或从S7-200 用户程序中进行修改。
注意
就CRC（循环冗余校验）校验关闭后的有意和无意修改方面，CP 243-1 不能完全检查组
态数据的一致性。因此在这种情况下，就不能保证连接在网络中的CP 或组件能够正确运
行。
注意
当其组态中的某个字节设定为一个特定的数值时，CP 243-1 可以识别CRC 是否被禁用。
如果在组态中明确地设定了该数值，不管是有意还是无意，CRC 校验都将被禁用。因此，
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1) 请参见绝对值编码器的技术数据
2) 单稳态触发器时间等于两个SSI 帧之间的时间间隔。组态的单稳态触发器时间必须大于绝对值编码器的单稳态触发器时间
（请参见厂商的技术数据）。将时间2（1/传输率）添加到硬件配置里设置的数值中。125 kHz 的传输率和组态的16 ms
单稳态触发器时间将设置32 ms 的有效单稳态触发器时间。
3) 绝对值编码器的单稳态触发器时间的限定范围：
（1/传输率） < 绝对值编码器的单稳态触发器时间 < 64 μs + 2 x（1/传输率）
4) 2 次幂
注意
请注意，在异步模式下，传输率和单稳态触发器时间影响编码器值的精度和更新质量。在同步
模式下，传输率和单稳态触发器时间影响冻结功能的精度。
其它信号模块
5.4 位置解码器模块 SM 338; POS-INPUT；(6ES7 338-4BC01-0AB0)
S7-300 模块数据
5-18 手册, 09/2005, A5E00432670-03
5.4.4 SM 338; POS-INPUT 寻址
编码器值的数据区
SM 338 的输入和输出从模块起始地址开始寻址。输入和输出地址由STEP 7 中的SM 338 组
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