6ES7331-1KF01-0AB0、西门子直流主板

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设置格雷码后，SM 338 始终转换整个编码器值（13、21、25 位）。因此，任何前导特殊位
都会影响编码器值，且附加位可能会遭到破坏。
其它信号模块
5.4 位置解码器模块 SM 338; POS-INPUT；(6ES7 338-4BC01-0AB0)
S7-300 模块数据
手册, 09/2005, A5E00432670-03 5-15
5.4.2.2 传送的编码器值和转换规则
传送的编码器值中包含绝对值编码器的编码器位置。除编码器位置外，编码器还将传送编码器
位置前后的附加位，视所用编码器而定。
SM 338 基于以下设置确定编码器位置：
? 转换，位置 (0...12) 或
? 转换，单元数/转
转换，位置
转换可确定反馈接口的编码器值的位置。
? “位置” = 1、2...12 表示移出编码器值中附加的不相关位，且编码器值在地址区域中右对齐
（请参见下例）。
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Pack 3）
（见第4.5 节）。
组态和编程S7-200 站，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，而S7-300、S7-400 或OPC 服
务器的组态和编程，则需要基于以太网的STEP 7 和NCM。
通过工业以太网进行数据交换
通过CP 243-1 的数据交换基于以太网设计，因此不能保证数据交换的确定性，即不能保
证响应时间。不管是全双工模式，还是半双工模式，都可提供10 和100 Mbit 的传输速
率网络支持。而且，CP 243-1 支持“自动匹配”功能，用于所使用模式和传输速率的自
动匹配。模式和传输速率也可以在组态CP 243-1 时由用户进行定义。如果CP 243-1 的组
态无效，将缺省使用“自动匹配”模式。
注意
自动匹配模式只能在所有所连接的网络组件都支持该模式时才能运行。
工业以太网和TCP/IP 都不支持时间驱动的数据流。它不能预测一个远程CPU 何时执行所
请求的命令。来自远程CPU 的响应也与本地CPU 的CPU 循环不同步。因此，对于具有
时间相关要求的分布式应用，
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? 支持同步模式的CPU
? 支持恒定总线周期的DP 主站
? 支持同步模式的从站接口 (IM 153-X)
属性
即：可在非同步模式下，也可在同步模式下操作SM 338，视系统参数而定。
在同步模式下，将在DP 主站和SM 338 之间交换数据，并与PROFIBUS DP 循环同步。
在同步模式下，反馈接口的所有16 字节都是一致的。
如果由于干扰或全局控制 (GC) 的故障/延迟而导致同步丢失，则在下一个循环SM 338 将恢复
同步模式，而不会对错误做出反应。
如果同步丢失，则不更新反馈接口。
其它信号模块
5.4 位置解码器模块 SM 338; POS-INPUT；(6ES7 338-4BC01-0AB0)
S7-300 模块数据
5-14 手册, 09/2005, A5E00432670-03
5.4.2 SM 338; POS-INPUT 的功能；编码器值采集
绝对值编码器将其值以帧的形式传送到SM 338。SM 338 启动帧传送。
? 在非同步模式下，将循环采集编码器值。
? 在同步模式下，编码器值采集与每Ti 时所进行的PROFIBUS DP 循环同步。
编码器值循环采集
SM 338 始终在可编程单稳态触发
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