E200系列交流伺服驱动装置是采用德国核心技术,经过我司科研及顾问团队多年潜心自主研发的具有知识产权、结合本土用户的操作习惯和价值需求并实现本土化生产的高新技术成果,该产品采用高性能的数字信号处理器并且体积小巧、安装方便、性价比高、可靠性高、调试简单,广泛应用于数控机床、绕线机、包装机械、橡胶机械、纺织及印刷机械等领域,以高性价比的产品质量满足各类用户对高精度、高速度制造的不同需求。
E200系列交流伺服驱动器采用DSP+FPGA的优异控制算法设计、与IPM智能模块搭配按国内工业环境设计调试,产品稳定可靠、具有500HZ的高响应频率、±1个脉冲的高精度定位,并且驱动内置调谐清楚振动功能、内置编码器自动调零功能、内置400W大功率电阻;高水平自动调谐,能轻易实现增益设置;优异的动态性能,动态的电机的转速稳定在±0.1转;优异的启动及制动性能,电机从零速到额定转速的过程、电机从额定转速到停止的过程只需0.02秒;操作简单,插座配置在前面面板上,方便连接,采用弹簧连接器,接线容易,参数设置简单易用;该产品灵活多用
E200系列交流伺服驱动器的特点:
1. 高响应性:响应频率500Hz;
2. 高精度定位:±1个脉冲;
3. 优异的动态性能:动态的电机的转速稳定在±0.1转;
4. 优异的启动及制动性能:电机从零速到额定转速及电机从额定转速到停止的过程只需0.02秒;
5. 高水平自动调谐,能轻易实现增益设置;
6. 驱动内置调谐清除振动功能、内置编码器自动调零功能、内置400W大功率电阻;
7. 采用DSP+FPGA的优化控制算法设计、与IPM智能模块搭配按国内工业环境设计调试,产品未定可靠;
8. 操作简单:插座配置在前面板上,方便连接;采用弹簧连接器,接线容易;参数设置简单易用;
9. 该款产品灵活多用,可通过多种输入来满足各种不同需求;位置指令输入(包括单端驱动接法及差分驱动接法),模拟指令输入、开关量输入、四种内部输入等
E200交流伺服驱动器技术规范:
型号 |
E200-A-0040 |
E200-A-0075 |
E200-A-0100 |
E200-A-0150 |
E200-A-0200 |
E200-A-0300 |
E200-A-0440 |
E200-A-0550 |
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功率 |
400W |
750W |
1.0KW |
1.5KW |
2.0KW |
3.0KW |
4.4KW |
5.5KW |
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额定电流 |
2.6A |
4.2A |
5.0A |
6.0A |
7.0A |
10.0A |
16. |
20. |
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输入电源 |
三相AC220V-15%~+10% 50/60Hz |
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使用环境 |
温度 |
工作环境温度:0-40℃ 存储环境温度:-40℃-50℃(不冻结) |
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湿度 |
40%-80%(无结露) |
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大气压强 |
86-106KPa |
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振动 |
小于0.5G(4.9m/s2)10-60Hz非连续运行 |
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控制方法 |
位置控制;速度控制;转矩控制;速度试运行;JOG运行;编码器调零 |
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再生制动 |
内置400W大功率电阻 |
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控制特性 |
速度频率响应 |
≥500Hz |
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速度波动率 |
<±0.02(负载0-100%);<±0.02(电源-15%~+10%) (数值对应于额定速度) |
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调速比 |
1:5000 |
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脉冲频率 |
≤500Hz |
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分辨率 |
10000脉冲/转/20000脉冲/转 |
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控制输入 |
1. 伺服使能;2. 报警清除;3. CCW驱动禁止;4. CW驱动禁止; 5. 偏差计数器清零/速度选择1/零数箝位; 6. 指令脉冲禁止/速度选择2;7. CCW转矩限制;8. CW转矩限制 |
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控制输出 |
1. 伺服准备好输出;2. 服报警输出; 3. 定位完成输出/速度到达输出;4.机械制动输出 |
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位置控制 |
输入方式 1. 脉冲+符号 2. CCW脉冲/CW脉冲 3. 两相A/B正交脉冲 电子齿轮 1-32767/1-32767 反馈脉冲 1. 2500线/转 2. 5000线/转 |
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速度控制 |
1. 四种内部速度;2. 外部±10V模拟输入量控制 |
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加减速功能 |
参数设置1-10000ms/1000r/mn |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、 直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 |
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使用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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显示与操作 |
6位LED数码管、4个按键 |
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防护等级 |
自然冷却,IP20风冷,IP20 |
E200交流伺服驱动器安装尺寸图