JMDM-1830-3轴联动运动控制器

一体机的外观紧凑   10路光电隔离输入   输出频率20KHZ   控制3路步进电机   控制伺服电机做联动运动   脉冲频率200KHZ   点胶机焊接机控制器  高精度高速度控制  良好的可扩展性   三轴联动一体机控制
一、产品描述
1、JMDM-1830简介
JMDM-1830 是深圳市精敏数字机器有限公司基于多年的工业控制行业经验，自主研发的、集成了工业
级三轴联动控制器和人机界面的一体机，具有抗强干扰能力、功能强大、稳定可靠，广泛用于控制各
种点胶机、焊接机器手、抓料机器手等要求多角度、多方向、高精度、高速度的场合。经过多年大规
模成熟的工业应用，JMDM-1830 已经以稳定可靠、高性价比和优异的性能表现极大地提高了客户的生
产效率和经济效益。
硬件软件性能：采用具有高性能、工业级别的进口单片机芯片、部件，和专业的稳定性、抗干扰电路
设计，适用于各种强电磁、高频干扰等环境恶劣的工业场合；具有良好的可扩展性，可外接DA/AD扩
展板、JMDM系列串口控制器，灵活扩展定制；采用C语言或汇编语言编程，功能强大，且编程灵活。
外观：紧凑形外壳，可通过液晶屏人机交互界面上的薄膜轻触开关在线设置参数，可以实时地实现高
精度、高速的定位、定时、速度控制、模拟信号输入输出控制。
与 PLC 加文本显示器的对比：JMDM-1830 工业级三轴联动控制器人机界面一体机功能上完全可替代各
种国内外品牌的PLC加文本显示器，且一体机的外观更为紧凑、性能和功能更强、稳定性更高、性价
比更高。
2、JMDM-1830多功能组合产品
JMDM-1830 产品有基本型和多种扩展型产品，可根据客户需求的不同，在基本型基础上，灵活扩展定
制出多种扩展型产品。具体介绍如下：
基本型：10 路光电隔离数字量输入，NPN 输入型式，输入电流为10MA，其中有两路可作中断源来高速
计数；8 路光电隔离数字量输出，集电极开路晶体管输出，大输出电流为1A，可以控制气缸，电磁
阀，继电器等，输出频率可以达到20KHz；可以控制3 路步进电机或伺服电机作联动的运动控制，脉
冲频率为200KHZ，大可达400KHZ；
DA扩展型：在基本型之上，多了1 路12 位高速高精度DA（模拟量）输出，输出范围是0V～10V；稳
定可靠，转换速度快，可用于控制变频器，比例阀，焊接电流等；此扩展产品的外壳需要重新定制。
AD 扩展型：在基本型之上，多了8 路12 位高速高精度AD（模拟量）输入，但少了2 路数字量输入。
可用于模拟量的检测控制，如电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制；此扩展产品
的外壳需要重新定制。
3、应用场合
1)目前已广泛应用于步进及伺服电机三轴联动运动控制场合；
2)可用于各种十八个点以内的控制系统，可控制气缸、电磁阀、继电器、步进及伺服电机、比例阀控
制、变频器控制等高速、高精度模拟量输入输出、数字量输入输出场合；可外接光电式、电容式、电
感式、霍尔式等各种传感器；
3) 可用于替代十八点以内的PLC加文本显示器用于各种控制场合（如各种机器控制）。
4、成功应用案例
目前已在全国各省市、港澳台地区成功、广泛应用于点胶机、焊接机器手、抓料机器手等要求多角度、
多方向、高精度、高速度的运动控制场合，运行稳定可靠，成功地经受了恶劣工业环境场合的强电磁、
高频干扰的考验，以高性价比赢得了广大客户的信赖，并远销海内外。
二、功能特性
1、8 位高性能单片机作为主控制芯片，程序空间为64K；
2、控制器有32K 字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；

3、内部采用了时钟芯片DS12C887，可作时间运算和时间控制；
4、主电源（内部工作电源）采用5V 直流电， 外部电源采用12-24V直流电；
5、1 路标准的RS232串口通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可以多个控制器之间联机工作；
6、可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，使程序修改，升级方便；
7、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系统工
作稳定可靠，无死机现象；
8、192 *64 液晶蓝屏显示；一屏可显示12*4 个汉字；也可显示图形数字符号等；
9、有16 个薄膜轻触开关，可在线设置参数；
10、紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：160mm*80mm*50mm，安装尺寸：155mm*75mm，可用配套的铜卡安
装；
11、用Keil C 或汇编编程，用户编程有困难的可把工艺流程发给我司，我司可代为开发程序。
三、规格
1、工作温度：-10~+65°C；2、储存温度：-20~+80°C ；
3、湿度：5~95% 无凝结 ；4、功耗(无外部设备): +5V@ 1A (典型值) ；