20点单片机工控板、串口控制器

一、串口控制步进电机系统简介
JMDM RS-485/232 串口控制步进电机系统，是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一种
主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制步进电机运行的高可靠性数控系
统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用等特点，是各种步进电机运动控制的
高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持数字量或开关量信号输入输出（I/O）控制，用
来控制电磁阀、气缸、继电器、普通电机等。
一套完整的串口控制步进电机系统主要由六部分组成： JMDM 工业级高可靠性步进电机串口
控制器、串口通信线、带RS232 接口的电脑、步进电机、步进电机驱动器、电源。核心部件为深
圳市精敏数字机器有限公司自主研发的JMDM 工业级高可靠性步进电机串口控制器
JMDM-20DIOV2 或JMDM-28DIOMT，可独立控制2 路步进电机或串口控制1 路步进电机。电脑
上位机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速
度、送完输出延时、起步速度设定、单步加速量设定、手动速度设定等），方便客户直接使用。客
户无需懂任何专业的编程语言，仅通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制1
台步进电机或多台步进电机运行；并可同时控制单片机控制板的数字量输入和输出，同时可提供上
位机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。

二、性能参数
2.1 JMDM-20DIOV2
工作电源：主电源：AC18V (或DC24V)；外围驱动电源：DC24V或DC12V；
主控制芯片：8 位高性能单片机；
程序存储空间：32K (若有特定需要，可用64K)；
数据存储空间：16K (若有特定需要，可用32K)，保存数据，断电数据不丢失；
输入输出：
12 路光电隔离数字量输入，NPN 输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计数；
8路光电隔离数字量输出，其中4路继电器输出，可接220V 电压，大承受电流是；4 路晶体
管输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，大输出电流为4A， 输出口状态可回读；输
入输出点数可定制。
系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机
自启动时间在1ms 之内；
接口：1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV 静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设
通信；可直接通过RS232 接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
工作状态指示：1个LED 灯显示，有一个拨码开关可根据程序需要设定程序状态或程序参数；
外壳采用螺钉固定或导轨安装,一体化紧凑型设计：
外壳尺寸：长×宽×高为: 146mm×90mm×40mm；
内部控制板尺寸：长×宽×高为: 122mm×86mm×28mm；
2.2 JMDM-28DIOMT
工作电源：主电源：交流9V；外围驱动电源：交流12V 或24V。
主控芯片:8 位高性能单片机；
程序及数据存储器：64K 程序存储器，也可以用来保存数据，断电数据不丢失；
输入输出：
16 路全光电隔离数字量输入，NPN 输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计
数；12路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，大输出电流为1A，
输出口状态可回读；
系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机
自启动时间在1ms 之内；
接口：1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV 静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设
通信；可直接通过RS232 接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
工作状态指示灯：2个LED 灯。LED 灯和拨码开关是复用的，也可用来设置两个参数；
PCB尺寸：155mm*110mm；
（相关产品选型提示：
以上串口控制步进电机系统，输出脉冲在20K 以下，适用于步进电机低速运动场合。
若需要控制步进或伺服电机高速、精确运动，且需调整运动相关参数，则可选用JMDM 高端高精
度高速运动控制器，输出高速脉冲都高达400K，且均支持串口控制；：
1、人机界面一体机1~3轴运动控制器：
单轴运动控制器：JMDM-2011单轴运动控制器HMI 一体机，可控制1路步进或伺服电机；
2~3轴运动控制器：JMDM-1830 三轴联动控制器HMI一体机，可控制2路或3路步进或伺服电机，
支持三轴联动控制。
2、无人机界面可扩展IO的多轴运动控制器板JMDM-120DIOADD：
可扩展IO 的2~6轴运动控制器串口控制器JMDM-120DIOADD，是增强型单片机串口控制器、运

动控制器，可扩展120个IO，可从2轴扩展到6轴运动控制器，支持独立控制器和串口控制）
三、应用案例
1、串口通讯控制自动化设备；
2、自动化质量检测仪；
3、生产线智能检测系统；
4、定长控制系统；
5、候车岗亭广告牌自动切换系统；
6、精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合。

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