BK1120 | EtherCAT 总线耦合器

BK1120 总线耦合器可将模块化、可扩展的电子端子排连接到 EtherCAT 实时以太网系统。一个节点由一个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩展时多为 255 个）和一个末端端子模块组成。

该总线耦合器可识别所连接的总线端子模块，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上端的以太网接口与网络相连。下端的 RJ 45 接口可用于连接相同链上的其它 EtherCAT 设备。

在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 总线耦合器安装在以太网信号传输段（100BASE-TX）中的任意位置 － 除了直接安装在交换机上之外。总线耦合器 BK9000（用于 K-bus 组件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模块）可直接安装在交换机上。

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自动化技术的以太网）是用于工业自动化的以太网解决方案，其特点是性能优越、操作简便。Ether¬CAT 可以用简单的线形拓扑结构来代替以太网星型结构，也可以采用“传统”方式，即采用交换机对 EtherCAT 进行布线，以便集成其它以太网设备。主站无需专用插卡，只需使用一个非常简单的接口即可实现与任何一台现有以太网控制器的连接。因此 EtherCAT 也非常适用于小型和中型控制应用场合，从而也为分布式 I/O 开辟了新的应用领域。

对于 EtherCAT，符合 IP20 防护等级的分布式 I/O 系统亦可以 EtherCAT 端子模块的形式提供。与总线端子模块不同的是，现场总线的协议数据是在总线耦合器内部实现转换，然后传递给独立于现场总线的内部端子总线（指K-Bus），而EtherCAT 协议则在完全保持不变的状态下直达各个 EtherCAT 端子模块。ELxxxx EtherCAT 端子模块可通过相关的 EKxxxx 型号的 EtherCAT 耦合器接入（请参阅 EtherCAT 部分）。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK1120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换一个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电时，控制器自动完成所需设置。