性能特点 |
- DSP独立运行的子系统
- PCI总线
- 3轴步进或数字式伺服控制
- 脉冲输出速度可达7.5Mpps
- 梯形、S形加减速
- 圆弧、椭圆和螺旋插补
- 可输出脉冲/方向或双脉冲信号
- 每轴带有原点、减速和限位开关等接口
- 1路激光开关控制输出
- 1路激光功率PWM控制输出
- 激光控制接口可实现玻璃管以及射频管控制
- 运动控制接口配合激光控制接口可实现激光切割控制
- 通过改变用户软件图形处理方式,利用激光雕刻数据以及激光功率接口配合简单运动控制函数即可实现普通高速雕刻,真灰度图象的高速雕刻以及应用于雕版印刷行业的坡度雕刻
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硬件接口 |
MPC03LV/H采用68芯SISC接口,外接线可采用屏蔽线缆,以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号(原点、减速、限位以及I/O信号等)采用12~24DCV光电隔离;脉冲量信号(脉冲、方向、编码器反馈等)采用5DCV高速光电隔离。 68芯转接板各接口信号的详细说明如下: |
编号 | 名称 | 定 义 | | 编号 | 名称 | 定 义 | 1 | | | 2 | | | 3 | | | 4 | | | 5 | | | 6 | | | 7 | EA2+ | 5V电源+ | 8 | EA2- | 暂停 | 9 | EB2+ | 5V电源+ | 10 | EB2- | 回原点 | 11 | EZ2+ | 5V电源+ | 12 | EZ2- | 急停 | 13 | | | 14 | GND5 | +5V电源地 | 15 | LASER | 激光输出 | 16 | | | 17 | | | 18 | FRQ/PWM | 激光功率调整 | 19 | PUL2- | 脉冲2- | 20 | PUL2+ | 脉冲2+ | 21 | DIR2- | 方向2- | 22 | DIR2+ | 方向2+ | 23 | | | 24 | DCV5 | +5V电源正 | 25 | | | 26 | ORG2 | 原点2 | 27 | | | 28 | EL2+ | 正向限位2 | 29 | | | 30 | EL2- | 负向限位2 | 31 | | | 32 | SD2+ | 正向减速2 | 33 | | | 34 | SD2- | 负向减速2 | 35 | EA3+ | 5V电源+ | | 36 | EA3- | 下移 | 37 | EB3+ | 5V电源+ | 38 | EB3- | 右移 | 39 | EZ3+ | 5V电源+ | 40 | EZ3- | 上移 | 41 | EA4+ | 5V电源+ | 42 | EA4- | 走边框 | 43 | EB4+ | 5V电源+ | 44 | EB4- | 开始 / 继续 | 45 | EZ4+ | 5V电源+ | 46 | EZ4- | 左移- | 47 | | | 48 | | | 49 | PUL3- | 脉冲3- | 50 | PUL3+ | 脉冲3+ | 51 | DIR3- | 方向3- | 52 | DIR3+ | 方向3+ | 53 | PUL4- | 脉冲4- | 54 | PUL4+ | 脉冲4+ | 55 | DIR4- | 方向4- | 56 | DIR4+ | 方向4+ | 57 | DCV24 | +24V电源正 | 58 | ALM | 外部报警输入 | 59 | ORG3 | 原点3 | 60 | ORG4 | 原点4 | 61 | EL3+ | 正向限位3 | 62 | EL4+ | 正向限位4 | 63 | EL3- | 负向限位3 | 64 | EL4- | 负向限位4 | 65 | SD3+ | 正向减速3 | 66 | SD4+ | 正向减速4 | 67 | SD3- | 负向减速3 | 68 | SD4- | 负向减速4 |
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接线方法 |
MPC03LV/H开关量输入信号(限位、减速、原点和外部报警),可以是触点型开关,也可以是NPN输出的传感器接近开关等。 MPC03LV/H开关量输出信号,可以驱动24DCV的中间继电器或光电耦合器。其接线方法如图所示: |
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MPC03LV/H脉冲方向输出信号,作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号,脉冲信号的频率决定电机的转速,脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图 |
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