功能设定示意图
驱动器接线示意图
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表) R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im (A) | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
细分设定
Q3HB220M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。(以SK1细分设定为例),附表如:
<,P class=MsoNormal style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt; LINE-HEIGHT: 13.5pt">
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
脉冲数/转 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
SK1 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
脉冲数/转 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
SK2为第二组,与第一组的细分设定相同。
SM细分设定选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分,高电平时选定由SK2设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图
!注意
1、输入电压不能超过交流220V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、欠压(电压小于AC110V),故障指示灯O.H亮;
6、TM工作指示灯,当TM信号有效时此灯亮。
DIP开关功能设定说明
DP3 |
ON,双脉冲:PU为正相步进脉冲信号,DR为反相步进脉冲信号 |
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
DP4 |
自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转) |
引脚功能说明
标记符号 |
功能 |
注释 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF- |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
SM+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
SM- |
细分选择信号 |
低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR- |
DP3=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU- |
DP3=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲 宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
TM+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。大 驱动电流50mA,高电压50V。 |
TM- |
原点输出信号光电隔离负端 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)。 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
~AC |
电源 |
AC110-220V |
U |
电机接线 |
|
V |
W |