Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器，高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下， 外径86-130mm的各种而相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● 设有两组32档等角度恒力矩细分，高200细分 ● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流从0./相到8A/相可调 ● 单电源输入，电压范围：AC60-110V ● 高反应频率可达200Kpps ● 设有过压、过热及过流保护 功能设定示意图 
驱动器接线示意图 
输入信号波形时序图 
！注意 1、输入电压不能超过交流110V； 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻； 3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复 工作，出现过热保护请加装散热器； 4、POWER电源指示灯，当驱动器通电时此灯点亮。 电流设定 1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小） 2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表） R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F | Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
细分设定
Q2HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关（SK）设定。(以SK1为例)： SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 80 | 100 | 200 |
SK2为第二组与第一组的细分设定相同 SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。 DIP开关功能设定说明 DP1 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | SM+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | SM- | 细分选择信号 | 低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | DR- | DP1=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | DP1=ON, DR为反向步进脉冲信号 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | PU- | DP1=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号 | FL+ | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 | FL- | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。大驱动电流50mA，高电压50V | TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） | TM- | 原点输出信号光电隔离负端 | TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。大驱动电流50mA，高电压50V | AC~ | 电源 | AC60-110V | +A -A | 电机接线 |  | +B -B |
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粤公网安备 44030702001206号
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