Q2HB88整/半步型驱动器，驱动电压直流24V-80V，适配电流在8A以下、外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。 该产品广泛运用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● 高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流从0./相到8A/相可调 ● 单电源输入，电压范围：DC24-80V ● 可双四拍或四相八拍运行 ● 设有过压、过热及过流保护 功能设定示意图 
驱动器接线示意图 
输入信号波形时序图 
电流设定 1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针减小，逆时针增大） 2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关 R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F | Q2HB88 Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 | Q2HB613 Im(A) | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 |
！注意 1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过80V； 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻； 3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器电压低于24V或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作。直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。 DIP开关功能设定说明 细分数 | 1（整步） | 2（半步） | D1 | ON | OFF | D3 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明 标记符号 | 功能 | 注释 | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | MF | 电机释放信号 | 高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | DR | DP3=ON, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号 | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | PUS | DP3=ON, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | DP3=OFF, DR为正向步进脉冲信号 | + | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降到50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号 | FAL | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。大驱动电流50mA，高电压50V | N | 空端 | | +V | 电源正极 | DC24-80V | -V | 电源负极 | +A、-A | 电机接线 |  | +B、-B |
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