Q2HB44步进电机驱动器

细分数    

1（整步）

2（半步）

D0

ON

OFF

D4

ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

标记符号

功能

注释

O.H

故障指示灯

过热保护时红色发光管点亮

Im

电机线圈电流设定电位器

调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

PU

D4, =OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS

D4=ON, PU为正向步进脉冲信号

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

DR

D4=OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>200μS

D4=ON, DR为反向步进脉冲信号

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

MF

电机释放信号

有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态

+

过热保护光电隔离正端

驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号

FL

过热保护输出信号光电隔离负端

+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。大驱动电流50mA，高电压50V

+V

电源正极

DC12-40V

-V

电源负极

AC

BC

     电机接线

+A

-A

+B

-B