详细说明
各种减速机的特点分析
通常齿轮箱是一些齿轮的组合,其本身并无动力,所以还需要透过驱动组件来传动它。所谓驱动组件,可以是电动机(马达)、蒸汽机、引擎、风力、水力等。
使用减速机大的目的包括动力传递,或是获得某一速度,以及获得较大扭矩。业者表示,减速机是一项十分普遍的产品,减速主要的功用在弥补马达因为功率损耗影响效能,是一个扭矩提升的角色。台湾生产减速机的大小厂众多,产品单价十分便宜。依产品设计原理,减速机主要可分成:摆线型减速机、谐波齿轮减速机、行星式齿轮减速机,以及蜗杆蜗轮减速机四类。
摆线型vs蜗轮蜗杆
目前世界上制造摆线型减速机,以日本做得较多、较好。摆线型减速机基本结构包含输入偏心滚柱轴承、行星式摆线齿盘、本体及外侧针齿等。摆线型减速机的特点,是可以明显发现减速比高且范围大,单级传动的减速比50~200。传动效率较蜗轮蜗杆减速机高,随着减速比的不同,单级传动的效率为60~70%。他的另一特点,由于是摩擦运动,扭转刚性值较低。
这类机器的缺点在于:由于是属于偏心、摩擦运动,传动组件容易耗损,工作寿命较短,且机台容易发热产生温升,所以容许输入转速不高,也在2,000rpm以下。
蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成,其特点是传递扭矩高,减速比高且范围大,单级传动的减速比为5~100;传动机构不属于同轴的输入与输出,应用不易,且传动效率低,不超过60%。
业者表示,由于是属相对滑动摩擦传动,蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低,且传动组件容易耗损,工作寿命短、且减速机容易产生温升,所以容许输入转速不高(2,000rpm),这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。
协助伺服马达提升扭矩