A5松下伺服驱动,MDME102GCG+MDDHT3530

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上海持承自动化设备有限公司

  松下伺服电机MINAS A5系列产品：
　　1、 实现行业快的速度响应频率2.0KHz
　　通过开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业快的

速度和定位响应性，是快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到低限度。采用独特的信号

处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设

计，减小了脉动宽度，实现了行业小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变

化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭

环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
　　2、 配备了行业快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工

作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放

不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴

、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行佳调整。
　　3、 松下伺服电机A5系列拥有行业多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓

度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去

除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1

扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计

出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
　　4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使

用。
　　5、 松下A5系列伺服电机常用型号：
　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
　　大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507   MHMD022G1V+MADHT1507
    脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510  MHMD042G1V+MBDHT2510
    脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服电机中惯量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服电机大惯量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达

到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速

起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
    
    为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减

振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原

来减轻了10～25％。
    
    此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、

英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出

色。
    
    电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范

围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。
    A5系列电机的特点：
    
    功率： 50W～5kW 惯量不同
    特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
    小型?超轻化： 行业轻（1kW～5kW）
    高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit
    耐环境性能升级： IP67构造
    连接： 全容量连接化
    
    A5系列驱动器的特点
    
    电源：单相AC100V、单/3相AC200V
    控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
    控制参数：扩大自动设定范围
    与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
    安装：与A4互换