UP系列车床数控系统

嵌入式车床数控系统（型号：UP-TB）是北京博创兴业科技有限公司新推出的新一代普及型车床数控系统，该系统采用32位高性能ARM7 CPU（S3C44B0 66MHz）和超大规模可编程器件FPGA，运行uC/OS实时多任务操作系统，并有硬件插补技术，能够实现μm级精度运算。

产品特点：
* 真实的车床数控系统产品形态，工业应用产品级的实训装备
* 可选配软件PLC功能
* 方便的对刀操作，具有全屏编辑、程序复制功能，加工程序输入更方便
* 具有刀尖半径补偿，丝杆螺距误差补偿功能
* 丰富的螺纹控制，可实现任意角度退尾，方便加工多种螺纹
* 主轴配置灵活方便，通过参数控制4个电磁阀、三速电机,实现任意组合16档输出

功能参数：
* 运动控制
控制轴：2 轴（X 、Z）；同时控制轴（插补轴）： 2 轴（X 、Z）
插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补
位置指令范围：-9999.999mm～ 9999 .999mm ；小指令单位： 0.001mm
电子齿轮：指令倍乘系数1～32767 ，指令分频系数1～32767
高移动速度：高 16000mm /min（可选配 30000mm/min）
快速倍率： F0 、25% 、50% 、100% 四级实时调节
切削进给速度：高 8000mm/min（可选配 15000mm/min）或 500mm/转（每转进给）
进给倍率： 0～150% 十六级实时调节
手动进给速度： 0～1260mm/min十六级实时调节
手轮进给： 0.001 、0.01 、0.1mm 三档
加减速：快速移动采用 S 型加减速，切削进给采用指数型加减速
* Ｇ代码
27 种 G 代码： G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、G41 、 G42 、G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ，宏指令G65可完成 27 种算术、逻辑运算及跳转。
* 螺纹加工
攻丝功能：单头 / 多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；
螺纹螺距： 0.001mm ～ 500mm 或 0.06 ～ 25400牙/英寸 牙/英寸
主轴编码器：编码器线数可设定（100 ～5000p/r）
编码器与主轴的传动比：（1 ～ 255 ）：（1 ～ 255 ）
* 精度补偿
反向间隙补偿：（X 、Z 轴） 0 ～ 2 .000mm
螺距误差补偿： X 、Z 轴各 255 个补偿点，每点补偿量：± 0.255mm ×补偿倍率
刀具补偿： 32 组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）
对刀方式：定点对刀
刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补
* M代码
特殊 M 代码（不可重定义）： M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ～ M9999
其它 M xx指令由 PLC 程序定义、处理
M 代码： M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44
* T代码
多 32 个刀位（T01 xx～T32 xx），换刀控制时序由 参数实现。使用排刀时，刀位数设为 1
* 主轴转速控制
转速开关量控制模式：S xx指令由 PLC 程序定义、处理，标准 PLC 程序S0 S1 、 S2 、 S3 、 S4 、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12、S13、S14、S15直接输出。
转速模拟电压控制模式：S 指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出 0 ～ 10V 电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持16档主轴机械档位。
* 显示界面
显示器：320 × 240 点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD），CCFL 背光
显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形
* 程序编辑
程序容量：6144KB 、384 个程序，支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套
编辑方式：全屏幕编辑，相对/绝对混合编程
* 通讯
CNC 与 PC 机、 PC 与 CNC 双向传送程序、参数，支持系统软件串行口下载升级

通讯软件：
* TDComm2在WIN98/2000/XP 环境下运行，供终用户完成 PC 机与 CNC 之间的零件程序、参数、螺距误差补偿数据、刀具补偿数据的双向传送。
* 具有USB接口传输，实现U盘与系统的文件传输功能

产品型号与配置：
* 基本功能
提供技术规格中未注明选配的功能，包括： 快速高16米/分钟、进给高8米/分钟、螺距误差补偿、刀具半径补、主轴模拟电压控制(变频主轴)、通讯、用户输入16点/输出16点、四档主轴自动换档(仅1、2档有档位检测)、液压卡盘、液压尾座、4～8工位电动刀架(单向选刀)等功能。
* 选配功能
快速：高快速移动速度30米/分钟（进给高15米/分钟）
I/O 扩展：增加用户输入16点/输出16点（XS41、XS42接口）

G代码表