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定位器的附件 阀位反馈板   6EP1931-2DC31
6DR4004-8A 不防爆 报警模块 用于3个报警输出和1个二进制输入。  6EP1931-2DC41
6DR4004-6A 防爆  6EP1931-2DC42
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6DR4004-8G 不防爆 SIA 模块（限位开关模块，不用于EEXD)型  6EP1931-2EC11
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6DR4004-8K不防爆 机械限位出点模块  6EP1931-2EC31
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6DR4004-6J  防爆  6EP1931-2FC01
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6DR4004-8D 用于NAMUR 角行程执行机构的安装配件（VDI/VDE 3845,无安装板）  6EP1931-2FC41
6DR4004-8V  NAMUR 直行程执行机构的安装套件，带短杠杆臂（2至  6EP1931-2FC42