ABB机器人本体伺服马达3HAC17345-1/01

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中海德（福建）工业设备有限公司

【联系人】：陈小真

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【公司地址】：福州市自贸区江滨东大道68-1号蓝波湾17层

电气结构

 整体电气组成有：人机界面，MOTEC伺服驱动器（带PLC功能），MOTEC伺服电机（旋转进料电机与拉袋电机）。卷膜定长光电传感器。加热器，横封器，纵封器等。

 首先开机上电，HMI开始运行，横封器纵封器开始加热，温度到达后可以开始包装。拉带电机先走一个包装袋长度停止，打印器打印上生产日期，纵封器开始闭合加热袋膜形成袋桶，螺旋进料器旋转一定角度填入定量物料。横封器封口（同时完成上下袋口封口），切断。完成包装作业循环。

 若发生袋膜不足、物料不足、温度异常、电机异常等情况会发生报警，方便排查问题。

HMI界面

 功能特点：画面直观、操作简单。直接实现触摸屏对MOTEC伺服驱动器的操控，完成参数设置、监控及动作控制。

 主界面：

 通过人机界面可以设定系统常用参数，显示伺服工作状态，传感器状态，产量统计清零等。

A.走袋速度：用于输入拉带电机拉带速度，单位为厘米/秒。

B.填充容量：用于设置旋转进料器每次动作填料质量。

C.填充速度：用于设置进料电机运行速度，调整填料快慢。

D.纵封延时：用于设置纵封完成后多少毫秒开始填料。

E.横封延时：用于设置填料多少毫秒后开始封袋。

F.打印时间：用于设置打印头打印作业时间。

G.加热时间：用于设置横封纵封加热所需时间。

H.产量统计：用于计算设备完成包装数量，方便统计。

I.允许测长：设置一段保护距离，包装袋走过该距离后开始检测光标。

J.袋长保护：用于设置一个保护长度，当走过该长度没有检测到光标，则认为包装袋断裂或无袋。

K.产量清零：将已有产量信息清零 。

 运动控制：

A.单次运行：点击单次运行，系统完成一个完整包装作业，用于测试包装机运行效果。

B.点动出料：点动填料电机运转。

C.点动送袋：点动送袋电机运转。

D.打印：打印头动作。

E.调试：按下调试开关，可进行横封，纵封，切断等动作的测试。

F.切断：切断刀动作，调试按钮按下时有效。

G.横封：横封动作，调试按钮按下时有效。

H.纵封：纵封动作，调试按钮按下时有效。

I.包装开始：包装机开始循环作业。

J.急停：点击后系统停止当前运动，处于停止状态。

  该系统由PLC功能的伺服电机、触摸屏构成驱动控制核心，大限度地提高了整机的控制精度、调速范围、可靠性和智能化程度，简化了机械传动系统，并显著降低机械噪音和故障发生率，同时使整机的操作使用简单容易。伺服在系统既作为控制器，又作为驱动器，相比较原有方案，省略了PLC，降低了成本，简化了系统结构。

ALLEN BRADLEY MOVABLE CONTACTS *SET OF 6* X-33553 *NEW SURPL
ALLEN-BRADLEY  4.3KVA 3PH AC DRIVE CAT#1336-C003-E0D USED
Allen Bradley 800E-169A Amber Led Bulb 120Vac for AB P
ALLEN-BRADLEY PLC 5 1791-IOBX 128 POINT 24VDC DISTRIBUTED I/O

ALLEN-BRADLEY 2090-SCVP15-0 *NEW IN BOX*SERCOS CABLE SER A FI
Allen Bradley 2711E-K10C6 /D PanelView 1000e Color/Touch/DH+/RI
ALLEN BRADLEY 1771-DMC1 USPP 1771DMC1
Allen Bradley 1785-L80B/E PLC-5/80 Processor Series E F/W REV
Allen-Bradley 1762-L24AWA MicroLogix 1200 Controller (Missing 3
ALLEN BRADLEY 1394-SJT10-T-RL digital servo controller *USED &
Allen Bradley 1745-E101 SLC 100  *Modified to 12VDC Input*
Allen Bradley 1771-CK 1771CK Cable NEW
ALLEN-BRADLEY 100-DNX42R DEVICENET STARTER AUXILIARY QUANT Allen Bradley 1784-CP7 /A Adapter CP/CP5 To PLC-5 (DIN)
ALLEN-BRADLEY 1492-CABLE050E *NIB*  C 5M (1C2)
ALLEN-BRADLEY 2090-XXNFN-S09 *NEW IN BAG* NON-FLEX FEEDBACK CA
Allen Bradley 160-BA03NSF1 AC Drive
ALLEN BRADLEY 440G-T27177 440GT27177 safety switch *USED & TE
Allen-Bradley 1747-L524 SLC 500 Processor Unit Broken Door Cl
Allen Bradley 2711P-T7C4B2 Panelview Plus 700 Touch Screen Op
Allen Bradley 160-P3 160P3 Copycat Keypad for 160 Drives **X
ALLEN BRADLEY 1756-L55/A LOGIX PROCESSOR UNIT WITH 1756-M13/A
ALLEN-BRADLEY 1492-ACABLE025G *NEW*  1771-OFE SER A (3E5)
Allen Bradley 160-AA02NPS1 Ser C 0.37kW/0.5HP 230VAC  160-DN2
Allen Bradley 142518 Coil Talema 1483-CT 4792
Allen Bradley 1492-N4 - Marking Strip - (3 rolls of 25')
ALLEN BRADLEY 2-A97 NSPP 2A97
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ALLEN BRADLEY 800T-FXT A5 800TFXTA5 pushbutton switch *USED &

ALLEN BRADLEY 4100-ALEC 4100ALEC encoder converter *USED & TE
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ALLEN BRADLEY PANELVIEW 900 REPLACEMENT 2711-K9 KEYBOARD SCREE
Allen Bradley 22-RF5P7-AS Ser.A Line Filter NIB
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Allen Bradley 100-C60D*00 Series B Contactor
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ALLEN-BRADLEY 2090-UCSR-P900 *NIBFS* PASSIVE SHUNT REGULATOR SE
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ALLEN-BRADLEY PLC 5 1771-OGC (+5V) TTL OUTPUT QUANTITY
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ALLEN-BRADLEY 150-A97NCD 75HP-480/600V 30HP-208/230V SMC PLUS S
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ALLEN BRADLEY 501609 NSPP 501609
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ALLEN BRADLEY ASCII INTERFACE 1769-ASCII 1769ASCII COMPACT I/O
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ALLEN-BRADLEY 1785-L30B SERIES.D F/W REV.B PLC-5/30 PROCESSOR 
Allen Bradley 1784-PCMK / 1784-PCM4 /B & 1784-PCM5/B
ALLEN BRADLEY-194E-A25-1753 SERIES B-DISCONNECT
Allen Bradley 1746-HCA /A Operating Programming Cable 1746-HSR
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ALLEN BRADLEY 800T-Q24 800TQ24 light indicator *USED & TESTED Allen Bradley 1746-NO4V /A 1746-N04V SLC 500 Ana
ALLEN-BRADLEY 22A-D2P3N104 POWERFLEX4 480V 0.75kW/1.0HP - TESTE
ALLEN BRADLEY 800T-16HX2KB6 800T16HX2KB6 selector switch *USED
ALLEN BRADLEY 1201-HAP SER B PROGRAMMING TERMINAL QUANTITY!!
Allen Bradley 1745-E155 Expansion Module 5-12-24 VDC ! WOW !
ALLEN-BRADLEY 1788-CNC CONTROLNET LOGIX DAUGHTER PCB CARD COAX
Allen Bradley Z-21103 Ser K Contact Kit New (Lot of 2)
ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY 24VDC INPUT 1769-PB4 1769PB4 *NEW
ALLEN-BRADLEY 500-D0D930 Contactor/Starter NEMA Size 3

ALLEN-BRADLEY 22A-D2P3N104 POWERFLEX4 480V 0.75kW/1.0HP - TESTE
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Allen Bradley 1745-E155 Expansion Module 5-12-24 VDC ! WOW !