KPS-600/20-ESC KUKA库卡驱动故障维修

名称：KUKA机器人驱动 型号：KPS-600/20-ESC

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库卡机器人伺服驱动器电压过高故障维修（哪里修KUKA库卡机器人伺服驱动器）：

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KUKA PM6-600 KRC1

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库卡机器人伺服驱动器维修故障包括：

库卡机器人驱动器报警、KUKA机器人驱动模块整流器温度报警，酷卡机器人伺服驱动器泄流电阻开路，库卡机器人驱动单元无显示、KUKA机器人驱动伺服驱动模块缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.KUKA机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；

4.库卡机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

当许罗斯告诉他,母亲是无意之中害了他,并且为了抵罪,已经拔刀自尽了.赫拉克勒斯顿时惊呆了,由悲愤转为悲哀.他立即让儿子许罗斯同他以前爱过,并成了他的俘虏的伊俄勒结婚.因为特尔斐的神谕中说,赫拉克勒斯必将死在特拉奇斯地方的俄塔山上,所以他不顾身体疼痛,仍然叫人把自己抬到俄塔山的山顶上.他又叫人架起了一堆木柴,把他搁在木柴堆上,并命令点火,可是没人愿意执行这一命令.后,经不住他再三恳求,他的朋友菲罗克忒忒斯看到他痛苦难忍,才站出来准备点火.赫拉克勒斯为感谢他,特地把自己战无不胜的弓箭送给他.木柴刚被点燃,天上就闪起了闪电,助长了火势.后,降下一朵祥云,在隆隆的雪声中将这位不朽的英雄送到奥林匹斯圣山.当木柴烧成灰烬时,伊俄拉俄斯和别的一些朋友准备捡拾他的遗骨,然而他们什么也没有找到.毫无疑问,赫拉克勒斯应了神的忏语,他已从凡人变成了天神.他们给他献祭,尊奉他为神.后来,所有的希腊人都把他当神来崇拜.
在天上,他碰到女友雅典娜.她把这位英雄引入诸神的行列.赫拉宽恕了他,还把自己的女儿赫柏嫁给了他.赫柏是永恒的青春女神,他们住在奥林匹斯圣山上,生育了很多美丽的永生的孩子.

$$$$第二十一章 赫拉克勒斯的后裔
赫拉克勒斯的后裔来到雅典
赫拉克勒斯被召唤上天后,亚各斯的国王欧律斯透斯再也用不着畏惧他了.于是,他殚思竭虑,对大英雄的子孙们进行报复.他们大都跟赫拉克勒斯的母亲阿尔克墨涅生活在一起,住在阿耳戈斯的首都迈肯尼.为了逃脱国王的迫害,他们逃到特拉奇斯,希望得到国王刻宇克斯的保护.欧律斯透斯要求刻宇克斯交出赫拉克勒斯的子孙,否则就要对弱小的王国动武.赫拉克勒斯的子孙们感到不安,又逃离了特拉奇斯.赫拉克勒斯的侄子和朋友伊俄拉俄斯,即伊菲克勒斯的儿子,如同父亲一样,始终照顾他们.他在年轻时跟赫拉克勒斯共命运同患难,现在虽已年迈,白发苍苍,但仍保护老朋友的子孙,跟他们一起漂流各地.他们的目的在于巩固赫拉克勒斯在伯罗奔尼撒所取得的地位和财产.他们在欧律斯透斯的追赶下,来到雅典.这是忒修斯的儿子得摩丰统治的地方.他刚刚赶走了篡位的梅纳斯透斯,重新登上了王位.
到了雅典以后,他们在靠近宙斯祭坛的旷野里搭了帐篷,并伏在圣坛前祈求雅典人的庇护.欧律斯透斯派来一位使者威胁他们.使者嘲讽般地对伊俄拉俄斯说:"伊俄拉俄斯,你以为在这里很安全吗?可是谁敢跟强大的欧律斯透斯作对呢?还是赶快回到亚各斯去.在那里等待你们的是严厉的判决:用乱石把你打死!"
伊俄拉俄斯无所畏惧地回答说:"不!这座圣坛将会保护我,我不仅不怕你这样的小人,也不怕你主人派来的强大的军队,这儿是拯救我们的一块自由的土地."使者库泼洛宇斯听了这话威胁说:"好吧,听着,我不是独自一人到这儿来的,跟在我的后面还有强大的军队.你们很快会从这块所谓的自由之地被赶走!"
伊俄拉俄斯回过头来,大声对雅典居民呼喊道:"虔诚的公民们,你们不能眼睁睁地看着受宙斯庇护的人被人劫走,不能眼睁睁地看着圣地遭到亵渎,因为这也是你们城市的耻辱."
雅典人听到呼救声从四面八方赶来,他们看到一群流亡的人坐在神坛周围."那位年迈的老人是谁?那些漂亮的年轻人是谁?"大家纷纷询问.当他们得知这些寻求保护的人是大英雄赫拉克勒斯的后裔时,他们不仅同情,而且肃然起敬.他们命令那位横蛮的使者迅速离开神坛,并要他先向国王票报他的要求.
"这里的国王是谁啊,"库泼洛宇斯被雅典人的气势镇住了,他尴尬地问道.
"他是一位伟人,"他们回答说,"你必须服从他的裁决.我们的国王就是不朽的英雄忒修斯的儿子得摩丰."
得　摩　丰
国王得摩丰在王宫里听到消息:外面的广场上全是逃亡的人,还有一支外国的军队,一个使者要求把逃亡的人交给他处置.国王亲自来到广场,从使者的口中听到了欧律斯透斯的意图."我是亚各斯人,"库泼洛宇斯说,"我要求带回去的是一批亚各斯人.他们是我们国王的仆人.忒修斯的儿子,你大概不会丧失理智,为了庇护这些逃亡者,不惜同欧律斯透斯进行战争!"
得摩丰是一位沉着而又宽容的国王,他听了使者的话后只是说:"我还没有听到双方的意见,怎能判定谁是谁非呢?又怎能决定进行一场战争呢?这位老人,你是年轻人的保护者,你有什么话要说吗?"
伊俄拉俄斯从神坛的石阶上站起来,虔诚地向国王鞠了一躬,说:"国王,我第一次感到我是到了一座自由的城市.这里允许我讲话,这里有人倾听我的讲话.其他的地方,我们却被驱逐出境,没有我们说话的权利.欧律斯透斯把我们从亚各斯赶了出来.我们既然不能在国内逗留,那么他又怎能说我们是他的臣民呢?难道逃出亚各斯的人在全希腊没有立足之地吗?不!至少在雅典不是这样!这座英雄城市的居民不会把赫拉克勒斯的子孙赶出他们的国土.他们的国王不会让请求保护的人被人从神坛这里拖走.你们放心吧,我的孩子!你们现在是在一个自由的国家里,而且是和你的亲戚在一起.国王啊,你所保护的不是外乡人,这些遭受迫害的人都是赫拉克勒斯的子孙,而赫拉克勒斯和你的父亲忒修斯都是珀罗普斯的孙子,而且赫拉克勒斯还从地府里救出了你的父亲."
国王听完这些话,朝伊俄拉俄斯伸出手去说:"有三个理由让我有义务保护你们,不能拒绝你们的请求.第一是宙斯和这座神坛,第二是亲戚关系,第三是赫拉克勒斯对我父亲的恩惠.如果我让你们被人从神坛旁拖走,那么这个国家便不再是自由的国家,不再是尊敬神的国家,也不再是遵奉道义的国家!因此,使者,请你立即回到迈肯尼去,告诉你们的国王,我决不允许你把这批流亡者重新带回去!"