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名称:ABB机器人电容 型号:3HAC 025562-001
数量:长期备有现货 价格:电议【原装正品及二手备件齐全】
优势提供ABB机器人维修,保养,调试,安装,培训,研发服务。
供应及回收ABB机器人主机,abb示教器,提供维修服务。
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机器人备件中心--长科自动化设备有限公司
广州市长科自动化设备有限公司
联系人:李先生
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公司主营业务:
●产品研发
●工控机系统
●安川,ABB,发那科,库卡等各种机器人的保养及培训服务
特别服务:机器人现场维修
●工程改造
●设备改造
●CNC控制系统
●PLC控制系统
●人机界面
●维修服务
●机器人整机维修及配件销售
●回收各品牌工业二手机器人及备件
ABB机器人IRC5示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动,能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员,实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。
ABB示教器分不同系列,包括:
ABB机器人 M98系列示教器
ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器
ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒
ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒
ABB机器人3HNA006148-001示教器
ABB机器人3HNE00311-1示教器
ABB机器人3HNA006137-001示教器
ABB机器人3HNE00442-1/04示教器
ABB机器人3HAC12929-14示教器
下面以ABB机械手IRC5示教器维修为例进行介绍:
ABB机器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357维修和3HAC023195维修
FlexPendant 设备(有时也称为 TPU 或教导器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能:
运行程序;微动控制操纵器;修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮(默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电)。
如图所示ABB示教器包括:连接器、 触摸屏、紧急停止按钮、使动装置、 控制杆、示教盒电缆线等
ABB示教器基本窗口包括:初始窗口、Jogging窗口、输入/输出(I/O窗口)、Quickset Menu(快捷菜单)、特殊工作窗口。
ABB示教器初始窗口
A ABB示教器菜单、
B 操作员窗口、
C 状态栏、
D 关闭按钮、
E 任务栏、
F " 快速设置" 菜单
因ABB机器人示教器使用频繁,使用时容易摔落,所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的,ABB机器人一般为进口,其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。
ABB机器人IRC5示教器维修常见故障和解决办法:
1、ABB机械手示教器维修出现触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
2、ABB机械手示教器维修出现示教盒无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3、ABB机械手示教器维修出现示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4、ABB机械手示教器维修出现示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
5、ABB机械手示教器维修出现示教盒有显示无背光(更换高压板)
6、ABB机械手示教器维修出现示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
7、ABB机械手示教器维修出现示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8、ABB机器人3HAC028357示教器出现教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)
9、ABB机器人3HAC023195示教器不断重启,无法进入系统
10、ABB机器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC烧坏
ABB机器人以下型号可以提供维修安装保养改造服务:
ABB机器人IRB6 控制柜/控制器S2
ABB机器人IRB60 控制柜/控制器S2
ABB机器人IRB90 控制柜/控制器S2
ABB机器人IRB140 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140T 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140F 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140TF 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140CR 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140TCR 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140W 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140TW 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB260 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340SA 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340SAS 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340/2 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340SA/2 控制柜/控制器IRC
ABB机器人IRB340SAS/2 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB540-12/1974 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB540-12/2573 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB580-12/2177 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB580-12/2558 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB640 控制柜/控制器S4C+
ABB机器人IRB660-180/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB660-250/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB1400 控制柜/控制器S4
ABB机器人IRB1500 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB1600 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB2000 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB2400/10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB2400/16 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB2400L 控制柜/控制器S4C
ABB机器人IRB3000 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB3200 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB3400 控制柜/控制器S4
ABB机器人IRB4400/45 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4400/60 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4400/L10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4400/L30 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4450S 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB5400-02 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-03 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-04 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-12 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-12 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-13 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-22 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-24 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB6000 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB6400 控制柜/控制器S4
ABB机器人IRB6400RF/3.0-100 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.5-120 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.5-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.8-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.5-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.8-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6600-175-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-225-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-175-2.80 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-125-3.20 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-200-2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600ID-185/2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650ID-170/2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650S-90/3.9 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650S-125/3.5 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650S-200/3.0 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-500 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-400 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-340 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-150 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人TR5002 (ME502) 控制柜/控制器C5.3B