otc焊接机器人 DAIHEN PART P10327V

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名称：otc焊接机器人配件 型号：DAIHEN(OTC)PART`P10327V

回收/销售二手机器人

优势提供otc焊接机器人维修，安装，培训，保养服务，

提供otc焊接机器人机器人备件维修及替代服务。

本公司基本上进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号，其余的事情交给我们！

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广州市长科自动化设备有限公司，中国二手工业机器人销售回收中心，是一家资金雄厚的机器人回收公司。一流的速度，一流的品质，诚实可靠，价格公道，现金交易！只要你一个电话搞定一切，多年回收经验，看相片就可估价，是国内回收闲置机器人 废旧机器人 二手机器人、二手机械手 二手机器人配件专业的一家公司！

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广州市长科自动化设备有限公司

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通常情况为保证OTC机器人正常运行，须每三个月做一次小回收，一年做一次的预防性回收，之后三年再做一次全面性回收，能有效降低OTC机器人故障率，大限度地提高发那科机器人使用寿命。

OTC自动焊接机器人被广范应用于各行各业，有效提高企业生产效率、降低人工成本，目前国内众多企业开始更新换代旧式人工焊接设备，引进新型自动化焊接机械手臂，我公司是日本OTC（欧地稀）公司代理商，提供OTC全套自动焊接设备的销售与安装调试服务.

日本OTC机器人历经三个阶段“AX—AII—FD”。 焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人AX/AII/FD系列可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIG焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。 弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。 点焊机器人使用多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 安全问题及注意事项： 一、 装夹过程： （1） 将所需工件依次有序的放入工装内，在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人； （2） 在关闭气动开关时，不要将手放在焊枪工作区域内，不要用手扶在气动装置上，避免碰伤或挤伤； （3） 务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮，否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼； 二、 焊接过程： （1） 启动焊接时，工人不要在机械手工作范围以内，防止机械手或工装翻转时碰伤； （2） 焊接过程中，务必戴上防护眼罩，防止电弧灼伤眼睛； （3） 焊接过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突发事件所造成不必要的损失； 三、 焊接完毕： （1） 待焊接完成工装翻转置初始位置时，工人才可靠近取件； （2） 将所有工装上加紧装置松开，取下焊好的工件，务必要戴好加厚手套、套袖等安保用品，防止烫伤皮肤和衣物； （3） 将焊接好的工件有序整齐的放好，不要放置过高，避免工件倒地碰伤工人或设备； 注：在机械手工作过程中，非本工种人员禁止靠近机械手工作区域，禁止擅自操作机械手

OTC焊接机器人的优点

1、界保修3年（本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆）；

2、全中文操作界面，简单易懂，同时可支持6种语言选择；

3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包含焊枪)；

4、运动速度高，高可高于同等其他将机器人40%个轴运动速度分别210°/S，190°/S，210°/S，210°/S，420°/S，420°/S，600°/S；

5、高效防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；

6、高效防尘，防尘等级大IP54级别；

7、电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人独有，其他机器人不具备）；

8、内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；

9、多种方式链接区域网，I/O接口，DeviceNet，CC-link……

10、外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；

11、电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率；

12、焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致；

13、断弧再起功能，传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止，我们机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作；

以下型号现货销售/回收/故障维修：
ABB 工业机器人CC-link总线通讯 3HNE00421-001 DSQC378A.B
ABB机器人IO模块3HAC025917-001 00 DSQC652
abb机器人IRB1400整机 激光焊接机器人 六轴机器人
ABB机器人保养用油 Mobil美孚
ABB机器人保养用油3HAC032140-004 机器人特种润滑油协同油脂TMO150 KYODO
ABB机器人电源分配板DSQC662  3HAC026254-001   主板电源分配板
ABB机器人驱动器 DSQC663 3HAC029818-001 伺服电机
ABB机器人驱动器3HAC14546-2 04A
ABB机器人驱动器3HAC14546-06
ABB机器人驱动器3HAC025338-002
ABB机器人示教器DSQC679  3HAC028357-001
ABB机器人伺服电机3HAC17484-6
ABB机器人伺服电机3HAC020208-001
ABB机器人整流驱动器：3HAC14549-2 10A
ABB机器人主板 DSQC639  3HAC025097-001 主机
abb机器人主机：DSQC661 3HAC026253-001
abb机器人主机：DSQC663 3HAC029818-00107
abb控制柜 控制器IRC5,S4P+,S4CPlus,S2,S3,S4
abb示教器3HAC028357-001 手持式编程器
abb示教器3HNE00313-1  ABB机械手示教编程器 手持式编程器
ABB示教器电缆线3HAC031683-001 ABB机械手示教器电缆线 线缆
abb示教器液晶 ABB示教盒液晶屏 手持式编程器液晶屏
Denso示教器TP-RC5-1  电装机器人示教器维修，电装示教盒维修，电装手操盒维修，电装示教编程器维修 手持式编程器
fanuc发那科焊接机器人 维修
FANUC发那科机器人示教器A05B-2308-C307手持式编程器
FANUC发那科机器人示教器A05B-2518-C370#EMH 手持式编程器
fanuc发那科机器人专用保养油脂 保养油 润滑油跟换保养fanuc发那科 保养油脂 日本协同VIGOGREASE RE0润滑脂
FANUC发那科示教器：2010-006
FANUC发那科示教器：A02B-0211-C050#R
FANUC发那科示教器：A05B-2255-C100 示教器 fanuc机械手示教器 示教盒维修 手持式编程器
FANUC发那科示教器：A05B-2255-C101#JMH
FANUC发那科示教器：A05B-2255-C102 示教器 fanuc机械手示教器 示教盒维修 手持式编程器
FANUC发那科示教器：A05B-2490-C111
FANUC发那科示教器：A05B-2518-C200#EAW
FANUC发那科示教器：A05B-2518-C202 示教器 fanuc机械手示教器 示教盒维修 手持式编程器
FANUC发那科示教器：A05B-2518-C203#JSW
FANUC发那科示教器：A05B-2518-C212#JAW
FANUC发那科示教器：A05B-2518-C304#JMH
FANUC发那科示教器：A05E-2518-C301#ESL
FANUC发那科示教器: A05B-2255-C102#EMH
FANUC发那科示教器: A05B-2518-C202#EMH
FANUC发那科示教器: A05B-2255-C102#SGN液晶型号K1883A 141026 00060 WAYS
FANUC发那科A06B-6127-H202
FANUC发那科A06B-6150-H030
FANUC发那科A06B-6151-H030#580
FANUC发那科示教器液晶TX17D55VM2CAB
FANUC机器人示教器：A05B-2518-C304#EMH 示教器 fanuc机械手示教器 示教盒维修 手持式编程器
IAI控制器PCON-SE-56PI-N-0-0  机械手用伺服控制器 控制系统
IAI驱动器PDR-I-30-2  机械手用伺服控制器 控制系统
KEBA机械手示教器： SX TPU 2 1664 3HAC023195-001 02 手持式编程器
KUKA KRc4机器人示教器 手持式编程器
KUKA 示教器00-189-002 手持式编程器 示教盒
KUKA机器人KRC2主机 KRC2控制柜控制器故障维修 工业机器人
KUKA机器人驱动：KPS-60020-ESC 驱动器驱动模块维修
KUKA机器人驱动：KSD1-08 订货号：00-105-925 驱动器驱动模块维修
KUKA机器人驱动：KSD1-16 驱动器驱动模块维修
KUKA机器人驱动KSD1-48 驱动器驱动模块维修
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KUKA机器人示教器KCP2 手持式编程器
KUKA机器人伺服电机：1FK7060-F71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 伺服马达
KUKA机器人伺服电机：1FK7100-Z91-1ZZ9-Z 3.2KW 伺服马达
KUKA机器人伺服电机：1FK7103-Z91-1ZZ9-Z 5.9KW 伺服马达
KUKA机器人伺服电机1FK7101-Z91-1ZZ9-Z 伺服马达
KUKA机器人整机 码垛 弧焊机器人
KUKA机器人主机：KPC ed05 工控机 工控电脑故障维修 工控设备备件
KUKA库卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89
KUKA库卡KRC4示教器00-168-334 机械手示教器 示教盒维修 手持式编程器
KUKA库卡机器人本体控制柜连接线 00-108-947 线缆15M
KUKA库卡机器人驱动C4 KSP 600-3x64·订货号：00198269
KUKA库卡机器人驱动器KPP 600-20 驱动模块故障维修 库卡机器人伺服组件 KUKA伺服包 维修
KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x20 驱动模块维修 库卡机器人伺服组件  KUKA伺服包 维修
KUKA库卡机器人驱动器KSP 600-3x40 驱动模块维修 库卡机器人伺服组件  KUKA伺服包 维修
KUKA库卡机器人伺服电机1FK7032-K71-1ZZ9-Z S02
KUKA库卡机器人主机KRC4 KRC4 机器人 控制柜 控制系统 氩弧焊机器人主机
KUKA库卡驱动模块KSP 600-3X20
KUKA库卡驱动模块KSP 600-3X64
KUKA库卡示教盒10米原装线缆 00-181-563
KUKA库卡示教器按键膜，C2
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otc焊接机器人配件 DAIHEN(OTC)P10325P
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otc焊接机器人配件DAIHEN(OTC)PART`P10327V
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