现货1734-VHSC5
工业机器人系统备件
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1FK7同步电机,2代
配置手册,10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 15
电机说明 11属性
使用
应用范围
16
1FK7紧凑型电机提供:
•高功率,节省安装位置 •通用性高 •电机类型丰富 1FK7高动态型电机提供:
•转子转动惯量小,外部动态性高 1FK7高转动惯量型电机的优点有:
•在高负载或变化负载条件下能保持稳定的控制性能 •优化和调试时间短
•机床
•机器人和机械手 •木材、玻璃、陶瓷和石材加工 •包装、塑料和纺织机械 •辅助轴
配置手册,10/2011,
1FK7同步电机,2代
6SN1197-0AD16-0RP4
电机说明 12转矩一览
1.2 转矩一览
1FK7紧凑型
i i i i
1FK710. I 18-48 Nm
- I I l i
1FK708. 8-20 Nm
1FK706. I 1 |6-11Nm| I
1FK704. i □ 2-3 Nm l I i l i
1FK703. l 0 1-2 Nm l l l
1FK702. []0,85-1,1 Nm l l l l
1FK701. l [0,18-0,35 Nm i l l l i
0 10 20 30 40 50
M〇(i〇〇k) [Nm]
图1-2 1FK7紧凑型电机的静止转矩
1FK7高动态型
1FK708. i i - I i 2-28 Nm □
1FK706. i i 6-12 Nm I I ' —~i ' i
1FK704. □ i i 3-4 Nm i i i i
1FK703. 〇 1,3Nm — I i i i I i 1 1 — —
0 5 10 15 20 25 30
M〇(彻k) [Nm]
图1-3 1FK7高动态型电机的静止转矩
1FK7同步电机,2代
配置手册,10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
17
0S^______________
1.2:
1FKS雄蠢_瞜
1FK708.
1FK706.
1 FK704_
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