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工业机器人系统备件
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只有确保此处说明的组件将装入的目标设备符合欧盟机械指令时，才允许进行调试。
只有合格的专业人员才允许对SINAMICS装置和电机进行开机调试。
调试人员必须参考产品随附的用户技术文献，了解并遵循其中所给出的危险和警告提
示。
电气设备和电机运行时，电气回路必定具有危险电压。因此必须在电气设备断电状态下 开展所有工作。
设备运行时，轴运动也可能会带来危险。
只有按照EN 61800-5-1确认设备和FI保护器相互兼容后，才允许通过剩余电流动作保 护器m-RCD)将SINAMICS设备和电机连接到电网上。
电机连同驱动系统一般允许在带有接地星点的TN和TT网络中以及在IT网络上运行。
在IT电网上运行时，必须通过监控设备报告带电部件和接地之间发生的第一次故障。 根据EC 60364-4-41,建议尽快消除第一次故障。
在使用接地外部导线的网络上，在电网和驱动系统之间要连接带接地星点的分离变压器 (二次侧），以避免对电机绝缘造成的不允许的负荷。过载主要出现在使用接地外部导 线的TT电网上，因此必须相应的使用一个隔离变压器。
A警告___________________________________
只有规范运输、专业存放、并规范地安装和装配，谨慎小心地操作和维护设备，才能确 保设备和电机正常、可靠地运行。
对于一些特殊规格的型号，还应参考样本和供货说明。
此外，针对所提供的用户技术文献中的危险和警告提示，应考虑到各个国家、地区和设 备特定的规定和要求。
zK小心________________________________
电机表面温度可能超过+100 °C。
因此，那些温度敏感部件例如电缆和电子元件不允许紧靠或者固定在电机上。 必须注意的是，在安装时，连接电缆 -不得损坏
-不得处于受拉状态和 -不得接触旋转的部件。
1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 5
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則目
小心
根据操作说明连接电机。电机接口不允许直接连接在三相交流电源上，否则会导致电机 损坏。
SINAMICS设备和电机一起经过电压检测例行测试。不可再对电机进行高压测试；这些 测试可能会造成温度传感器或者编码器等电气组件的损坏。
小心
带DRIVE-CLiQ接口的电机具有一个电子铭牌，其中包含了电机和编码器的专用数据。 由于这个原因，带DRIVE-CLiQ接口的编码器模块或内置编码器模块都只能在原装电机 上运行，而无法安装到其他电机上或替换为其他电机的编码器模块。
DRIVE-CLiQ接口和静电敏感元器件(ESD)直接接触。这些接口不允许用手或者可能带 有静电负荷的工具接触。
说明
在适合设备运行的状态、干燥的运行环境中，SINAMICS设备及其电机符合低压指令 在相应的欧盟一致性声明给出的配置中，SINAMICS设备及其电机符合EMC指令。
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1FK7同步电机，2代
配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
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則目
EGB提示和电磁场
/jyj、心__________________________________
有静电危险的部件（EGB)是一些单个部件、集成电路或者组件，它们都可能由于静电 场或者静电放电而受到损坏。
EGB处理规定：
处理电气元件时，必须注意对人、工作场地和包装来说良好的接地！
在以下情况下才允许人员在带有导电地面的EGB范围中接触电气元件 -这些人员通过EGB手腕带接地和 -这些人员穿戴有EGB鞋或者EGB鞋接地条。
只有在无法避免的情况下才能接触电气组件。
电气组件不得接触塑料或者带有塑料部件的饰件。
电气组件仅允许放置在导电垫上（带有EGB支架的台子、导电的EGB泡沫塑料、EGB 包装袋、EGB运输支架）。
电气组件不得放置在可视显示器、监视器或者电视机附近。（离屏幕距离大于10厘 米）。
在下列情况下才允许在电气组件上进行测量，当 -测量装置已接地（例如通过保护性接地），或者 -测量前对于电位为零的测量头短时放电 (例如接触有金属裸露在外的控制装置外壳）时。
A危险____________________________________
运行中产生的电场、磁场和电磁场（EMF)会对设备附件的人员，特别是对那些带有心脏 起搏器或医疗植入体等器械的人员造成危险。
设备附近的机器/设备操作人员和其他人员应遵守相关准则和标准！这些标准和准则包括 在欧洲经济区（EEA)实施的EMF指令2004/40/EG、标准EN 12198-1至12198-3，
以及在德国实施的职业合作社事故预防规则BGV 11中BGR 11有关“电磁场”的规定。 此后，还应对每个工作岗位进行危险性分析、寻求并采用相关措施减少工作人员的危险 和负荷、确定并注意曝露区
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